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[FPGA] ALTERA-DE32 驱动 MG996R 舵机

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楼主| 昱枫 发表于 2020-8-24 21:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

买了2个厂家的MG996R，一个厂家的MG996R的详细参数与控制信息如下，本想刚好买齐8个MG996R做 OPENCAT

结果第二次买的 TIANKONGRC 的 MG996R 不能被PCA9685 一起驱动
就想着用FPGA的时序驱动测试下该舵机

设计一个周期为20ms, 高电平时间为0.5 ms 到2.5 ms 可调的时序电路
依据板卡上电路，通过按钮来控制

主要时序源码

通过SW[7:0]位实现舵机角度控制

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