AC781x/AC7801x CAN BusOff探测与恢复

发表于 2020-8-27 20:04

本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:42 编辑

CAN总线通信在车身应用中十分广泛，而在车身应用中，需要对CAN总线的通信情况进行监测，如果通信发生异常，需要对其进行故障记录以及总线恢复。
发生CAN BusOff的情况如下：
1、CAN_H与CAN_L短路
2、CAN_H与VCC/GND短路
3、CAN_L与VCC/GND短路
那如果发生了CAN BusOff后，软件上该如何去探测这种情况的发生呢？
AC781x/AC7801x对于总线异常情况，有对应的中断以及标志位来识别错误类型。

使能总线错误中断(BEIE=1)，总线错误产生后，会产生中断，在中断中去查询BUSOFF标志，如果BUSOFF标志为1，则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型。

发表于 2020-8-27 22:31

本帖最后由 TechHolder 于 2020-8-28 08:45 编辑

使能总线错误中断(BEIE=1)，总线错误产生后，会产生中断，在中断中去查询BUSOFF标志，如果BUSOFF标志为1，则需要重新初始化CAN模块以恢复CAN通信功能。也可以去查询KOER值以知晓当前产生的错误类型。

发表于 2020-9-8 19:24

pinTopin替换STM32F103时，如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

发表于 2020-9-12 12:07

自己的灌饼发表于 2020-9-8 19:24
pinTopin替换STM32F103时，如果碰到一些问题可以参考我们的应用笔记。

发表于 2021-9-14 09:51

请问EIF和BEIF这两个错误中断标志有什么区别呢

[学习笔记] AC781x/AC7801x CAN BusOff探测与恢复

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