1.硬件
2.定时器是STM32的内部资源，所以硬件上不用做调整，STM32定时器有三种，如下：
3.时钟
定时器的时钟来源有 4 个：
1）内部时钟（CK_INT）
2）外部时钟模式 1：外部输入脚（TIx）
3）外部时钟模式 2：外部触发输入（ETR）
4）内部触发输入（ITRx）：使用 A 定时器作为 B 定时器的预分频器（A 为 B 提供时钟）。 用通用定时器TIM3做2s钟的定时，可以先产生500ms的定时，然后4*0.5=2s
4.编写代码
4.1TIM3时钟使能
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能
- TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure
- //定时器TIM3初始化
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //自动重装载值
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
- TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
- TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化
- TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );//使能更新中断
- //中断优先级NVIC设置
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器
- TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
- TIM3_Int_Init(4999,7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms
- //定时器3中断服务程序
- void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断服务函数
- {
- static int i=0;
- if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
- {
- i++;
- if(i==4) //定时时间0.5*4=2s
- {
- LED1=~LED1;
- i=0;
- }
- TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
- }
- }
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