简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码

发表于 2021-3-2 15:17

本代码配置好了时钟，GPIO，Timer1，UART，PWM

芯唐 M4 芯片 PWM 特点：
1> 六路 PWM 同步起动，也可各自不同频率工作。
2> 中心对齐，分开控制上计数 PWM 跳变时刻，和下计数 PWM 跳变时刻，分辩率提高一倍，还可产生右偏的 PWM 波。
3> 额外一个数值比较器控制测电流 ADC 的触发时刻点。
4> 占空比寄存器的值，可让PWM输出全低和全高。

本代码
// PWM 周期 2000, PWM 时钟 36M，所以 PWM 频率为 18KHz。
// 12 位的正弦函数表。
// PWM024 驱动上臂，输出高时 MOSFET 导通，PWM135 驱动下臂，输出低时 MOSFET 导通
// PA0_HA，PA1_HB，PA2_HC， 60度 Hall (HC信号是反相的)

发表于 2021-3-2 16:05

数值比较器控制测电流 ADC 的触发时刻点
请问怎么比较触发点?中间对齐后上下臂导通可能与实际电压无关?

发表于 2021-3-2 16:06

FOC 向量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）
无感测器向量控制是利用三相电压及输出电流，配合开回路的估测器（estimator）或是闭回路的观测器（observer）来得到转速的资讯，开回路估测器中会计算转速，但不会作回授控制，闭回路观测器则会计算转速，并依此计算某物理量，利用此计算量计算值和向量控制中对应值的差异进行回授控制。无感测器向量控制由于不需要有加装编码器的马达．在成本及可靠度上很有竞争力

发表于 2021-3-2 16:10

FOC 向量控制（vector control）也称为磁场导向控制（field-oriented control，简称FOC）
无感测器向量控制是利用三相电压及输出电流，配合开回路的估测器（estimator）或是闭回路的观测器（observer）来得到转速的资讯，开回路估测器中会计算转速，但不会作回授控制，闭回路观测器则会计算转速，并依此计算某物理量，利用此计算量计算值和向量控制中对应值的差异进行回授控制。无感测器向量控制由于不需要有加装编码器的马达．在成本及可靠度上很有竞争力

发表于 2021-4-1 15:38

怎么比较触发点

发表于 2021-4-1 15:39

FOC 向量控制的原理是什么啊

发表于 2021-4-1 15:40

无感测器精度如何

发表于 2021-4-1 15:42

算法复杂吗

发表于 2021-4-1 15:44

成本预算大概是多少啊

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