[信息] stm32f4105 can2远程帧接收不了

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 楼主| flycamelaaa 发表于 2021-4-20 15:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位高手您好!
   现在我移植canopen到STM32f4 上,发现远程帧接收不了,采用中断方式接受。FIFO0如果有数据,中断就可以执行了。但是现在我的远程帧没有数据域,所以也没有FIFO0 不为空中断,现在不知道怎么读取远程帧,请各位高手指教!谢谢!

带数据的数据帧通信正常!
coshi 发表于 2021-5-8 10:24 | 显示全部楼层
可以用回环模式吗
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