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循迹小车没力气

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 楼主| yrg3620161 发表于 2012-3-5 21:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
循迹小车, PWM, 调速, PWM调速
循迹小车用了PWM调速后没力气。寻迹的时候偶尔会卡住。要手推下才会继续走。有办法解决吗。求指导。
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chunyang 发表于 2012-3-5 22:16 | 显示全部楼层
控制算法或者电路的问题，启动时要有启动算法，不能简单降低占空比来实现低速启动。
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zjp8683463 发表于 2012-3-5 22:25 | 显示全部楼层
电机扭矩不够吧
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