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[应用相关] RTOS内核技术研究：环境搭建

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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTOS, 内核, 环境搭建, ST, STM32, STM
开发软环境

Win10 64位
Keil MDK5
VS Code（可选），用于代码的阅读、编辑、查找等。
STM32F103VE开发板，包含原理图、STM32数据手册、参考手册等。
STM32CubeMX


工具准备

PC电脑或笔记本电脑
USB-Hub或USB线
J-Link 或ST-Link，用于下载调试
万用表（可选）
逻辑分析仪（可选）
USB转串口


裸机工程

使用STM32CubeMX，生成STM32F103VE的初步代码，如实现LED闪烁。基于这个裸机工程，一步步学习、构建一个RTOS。





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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:15 | 显示全部楼层
步骤如下：

【配置外部晶振HSE】

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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:18 | 显示全部楼层

【配置下载SWD口】，默认配置会禁用SWD，可能会造成SWD第二次无法正常烧写

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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:18 | 显示全部楼层

【时钟配置，8MHz外部晶振，系统主频：72MHz】

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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:19 | 显示全部楼层

【设置好项目名称、保存路径】

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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:20 | 显示全部楼层

【配置LED GPIO 引脚】

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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:21 | 显示全部楼层

【生成Keil MDK5的工程，默认是IAR的】

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 楼主| 晓伍 发表于 2021-7-1 20:22 | 显示全部楼层

【生成工程后，使用Keil MDK5打开】

首次可能需要下载STM32F1系列的PACK包。

配置下main.c，实现LED的闪烁：


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/**

  * @brief  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{

    HAL_Init();

    SystemClock_Config();

    MX_GPIO_Init();

    while (1)

    {

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);

        HAL_Delay(2000);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);

        HAL_Delay(1000);

    }

}



以上搭建了基于STM32F103VE的最小裸机工程。

watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3RjankxMDAw,size_16,color_FFFFFF,t_70.jpg


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