定时中断里调用vTaskNotifyGiveFromISR()向一个最高优先级的任务发送通知,退出中断时调用portYIELD_FROM_ISR()同步了该任务。调试发现偶尔出现vTaskNotifyGiveFromISR()发送任务通知失败的现象,而且还是连续失败(连续多次进入中断发送任务通知都失败了),导致目标任务没能从阻塞状态进入运行状态。
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