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[技术讨论] 拆开自动充电座

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 楼主| 新下级学 发表于 2021-7-26 13:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
自动充电, AC, 机器人, 电极, 电动小车, 红外接收器
这是充电座是配合扫地机器人之类电动小车的。下面两个不锈钢是充电的电极片
上面有 11 个红外 LED，分成左中右 3 组，这样机器人就知道自己是偏左了还是偏右了。
但每组又分成上下两层，这就不知道是为什么了。


这是机器人，中间的小黑孔就是红外接收器，两边金黄的是充电电极。

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chunyang 发表于 2021-7-29 15:31 | 显示全部楼层
分组当然是为了定位准确，你可以分析一下光路。
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