21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › 用stc12可以做平衡车吗？
12
返回列表 发新帖我要提问

[STM32F1] 用stc12可以做平衡车吗？

[复制链接]
2944|28
lizye 发表于 2021-8-14 20:47 | 显示全部楼层
网上都有教程的。        
回复

收藏 举报

午夜粪车 发表于 2021-8-14 20:49 | 显示全部楼层
利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡  
回复

收藏 举报

wyjie 发表于 2021-8-14 20:51 | 显示全部楼层
利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统  
回复

收藏 举报

huwr 发表于 2021-8-14 20:53 | 显示全部楼层
本身采用的就是重力感应加陀螺仪的编程代码实现运行的  
回复

收藏 举报

chuxh 发表于 2021-8-14 20:55 | 显示全部楼层
通过建立的系统数学模型和控制算法,计算输出PWM信号  
回复

收藏 举报

chenho 发表于 2021-8-14 20:57 | 显示全部楼层
透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令  
回复

收藏 举报

天意无罪 发表于 2021-8-15 11:03 | 显示全部楼层
呵呵，adunio用的单片机并不高级哈，最开始出来时也是8位机哦。
回复

收藏 举报

FAQ 发表于 2021-8-16 13:01 | 显示全部楼层
的确做不出来，别做了
回复

收藏 举报

sadicy 发表于 2021-8-26 10:52 | 显示全部楼层
这个主要的问题不是传感器和算法么？
回复

收藏 举报

12
返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部