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[其他ST产品] 基于STM32的EtherCAT从站IO讲解

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 楼主| grfqq325 发表于 2021-12-29 19:37 | 显示全部楼层
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 楼主| grfqq325 发表于 2021-12-29 19:38 | 显示全部楼层
第六步：在el9800appl.c文件中，将PDO数据缓存区内容赋值给具体的硬件接口，实现硬件操作
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 楼主| grfqq325 发表于 2021-12-29 20:07 | 显示全部楼层
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 楼主| grfqq325 发表于 2021-12-29 20:07 | 显示全部楼层
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 楼主| grfqq325 发表于 2021-12-29 20:08 | 显示全部楼层
第七步：硬件驱动初始化，否则数据也无法在硬件上体现出来
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 楼主| grfqq325 发表于 2021-12-29 20:09 | 显示全部楼层
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 楼主| grfqq325 发表于 2021-12-29 20:10 | 显示全部楼层
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