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一、算法部分
平滑平均线法可解决一般均值法的欠灵敏和滞后性，同时滤除毛刺。用此法对ADC采集的数据进行ADC滤波后，在LCD12864上显示稳定。
具体做法如下： - 在一个ADC通道上采集多次，获得采样平均值a，用a初始化含有假定100个数据的数组b[100]中所有的数据(这样b[]数组的平均值就是a)；
- 后续每次运行一次ADC采样都会得到一个新的采样平均值A，同时把数组b的数据左移（b[0]=b[1]~~~b[98]=b[99]）,然后把A的值赋值给b[99]；
- 如此每次运行一次采样就会平滑的更新一次数组b的平均值B，也就得到了数字滤波后的平滑平均值B，平均值B就可以拿去做显示，效果稳定；
- 实际程序处理中是：第一次得到的采样平均值A0赋值给b[0]，如此顺序，第100次采样得到的平均值A99赋值给b[99]，之后又重新依次更新b[0]到b[99]的值，如此循环，这样做可以减少运算量，同时达到左移的效果
平滑平均值代码 - /**
- * @brief ADC采样所得到的温度
- * @param None
- * @retval : None
- */
- void ADC1_Tempera(void)
- {
- u32 i,k,m,n;
- static u32 ValueCount;
- for(i=0;i<ADC_ChannelCount;i++)
- {
- /*
- *@平均值滤波
- */
- ValueCount=0;
- for(k=0;k<ADC1_Count;k++)//取中间的100次值(ADC1_Count)
- {
- ValueCount+=ADGetValue[k];
- ADC_Filter=(ValueCount/ADC1_Count);//求取一个ADC通道的平均值
- }
- if(Tflag==0)
- {
- for(n=0;n<SmoothNum;n++)
- {
- ADC_SmoothFilter[n]=ADC_Filter;//获得第一次平滑值
- }
- ADC_SmoothCount=ADC_Filter;//获取第一次平滑平均值线
- }
- /*
- *@平滑滤波
- */
- if(Tflag==1)
- {
- ADC_SmoothFilter[Smoth_Num]=ADC_Filter;//把数值循环放置
- Smoth_Num++;
- if(Smoth_Num==SmoothNum)
- Smoth_Num=0;
- for(n=0;n<SmoothNum;n++)//平滑滤波
- {
- ADC_SmoothCount += ADC_SmoothFilter[n];
- }
- ADC_SmoothCount=(ADC_SmoothCount/SmoothNum);//获取平滑平均值线
- }
- }
- for(m=0;m<3;m++)
- {
- TMonitor[m]=(((2361*ADC_SmoothCount[2*m])/(ADC_SmoothCount[2*m+1])-2597)+TemperaSet[m+4]);//已经扩大10倍的值转化为温度数据,低温,高温,环境温度 TemperaSet[m+4]为温度补偿系数
- if(Tflag==0)
- TMonitorDis[m]=TMonitor[m];
- /*
- *@显示处理缓慢变化
- */
- if(TMonitorDis[m]<(TMonitor[m]-1))
- TMonitorDis[m] += 1;
- if(TMonitorDis[m]>(TMonitor[m]+1))
- TMonitorDis[m] -= 1;
- }
- Tflag=1;
- }
代码注解 - ADC_ChannelCount为采样通道数，其值为6，表示ADC1有6个采样通道。
- ADC1_Count为每一个通道在执行一次采样函数中需要采样的次数，此值为100。
- ADGetValue[ADC1_Count][ADC_ChannelCount]数组内存中存储的是6个通道中每个通道的100个数据，即每执行一次函数void ADC1_Tempera(void)就更新一次这段内存的所有数据。
- 批量采样工作过程是：定时器触发一次后依次采样通道（1-2-3-4-5-6），第二次定时器触发后依次采样通道（1-2-3-4-5-6），如此连续转换，循环扫描；所以要想每个通道都采样100次，那么就需要触发转换100次，这样定义一段内存存储数据的数组就应该是ADGetValue[100][6]，这样在i=0~99情况下100个数据ADGetValue[0]表示为通道1在采样了100次后所得到的数据。
[size=1.333em]ADC通道配置 [size=1.333em]
DMA模式配置要点 - STM32的ADC1作为DMA的外设源，其地址为16位，如果变量值不是16位那么所得到的数据会混乱，但是DMA配置里是32位，所以需要强制转换为32位。
- vu16 ADGetValue[][];//AD采样值,ADC_ChannelCount个通道,每个通道采样ADC1_Count次
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADGetValue;//设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址
- 使用定时器外部触发转换，ADC六个通道采样，循环采样模式、连续转换。
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式，扫描模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //循环扫描模式
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //外部定时器触发转换
ADC配置代码 - /**
- * @brief 配置采样通道端口 使能GPIO时钟 设置ADC采样PA0端口信号
- * @param None
- * @retval : None
- */
- void ADC1_GPIO_Config(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef ADC_PORT;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_ClK, ENABLE);
- ADC_PORT.GPIO_Pin = ADC_Pin; //ADC引脚选择,6个通道
- ADC_PORT.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //GPIO设置为模拟输入
- GPIO_Init(ADC_CONTROL, &ADC_PORT);
- }
- /**
- * @brief 配置ADC1的工作模式为DMA模式
- * @param None
- * @retval : None
- */
- void ADC1_Mode_Config(void)
- {
- ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
- /* ADC1 configuration */
- ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //使用独立模式，扫描模式
- ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //循环扫描模式
- ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //连续转换模式
- ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1; //外部定时器触发转换
- ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//数据右对齐
- ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_ChannelCount; //有ADC_ChannelCount个转换通道
- ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
- /* 以下为配置通道数总共6路,分别是AD10,AD11,AD12,AD13,AD14,AD15 */
- /* ADC1 regular channel10 configuration */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道10,作为第1个采样目标,采样周期239.5个时钟周期
- /* ADC1 regular channel11 configuration */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道11,作为第2个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
- /* ADC1 regular channel12 configuration */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道12,作为第3个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
- /* ADC1 regular channel13 configuration */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道13,作为第4个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
- /* ADC1 regular channel14 configuration */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道14,作为第5个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
- /* ADC1 regular channel15 configuration */
- ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5); //通道15,作为第6个采样目标,采样周期55.5个时钟周期
- /* Enable ADC1 DMA */
- ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC的DMA
- /*使能ADC1外部触发*/
- ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1,ENABLE);
- /* Enable ADC1 */
- ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC1
- /* Enable ADC1 reset calibaration register */
- ADC_ResetCalibration(ADC1);
- /* Check the end of ADC1 reset calibration register */
- while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
- /* Start ADC1 calibaration */
- ADC_StartCalibration(ADC1);
- /* Check the end of ADC1 calibration */
- while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
- /* Start ADC1 Software Conversion */
- ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //开始转换
- }
- /**
- * @brief 配置DMA
- * @param None
- * @retval : None
- */
- void DMA_Config(void)
- {
- DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
- RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA1时钟
- /* DMA1 channel1 configuration */
- DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //指定DMA1通道1
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;//设置DMA外设地址
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADGetValue;//设置DMA内存地址，ADC转换结果直接放入该地址
- DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //外设设置为数据传输的来源
- DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (ADC_ChannelCount* ADC1_Count); //DMA缓冲区设置为ADC_ChannelCount* ADC1_Count,有6个通道；
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;//外设地址不增加
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//内存地址增加
- DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//外设源的数据宽度半字,ADC1_DR的值16位
- DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
- DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//循环模式
- DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
- DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
- DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
- /* Enable DMA channel1 */
- DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //使能DMA通道
- //DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE); //使能DMA传输完成中断
- }
- /**
- * @brief 初始化ADC1
- * @param None
- * @retval : None
- */
- void ADC1_Init(void)
- {
- ADC1_GPIO_Config();
- ADC1_Mode_Config();
- DMA_Config();
- TIM1_Mode_Config();//开启定时器1，产生PWN1外部触发源
- }
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