spmsm无感初始位置初始角问题

发表于 2022-3-23 15:34

大家好，最近在看无感控制。其中涉及初始角定位，看了些资料，看到了大概2种：
1、Ud强加把转子拖过去：st microchip
2、注入多个方向的正脉冲，比较电流响应大小，然后二分法继续加正脉冲，直到采样电流无法区分大小
还有其他的方式吗？

发表于 2023-11-13 08:47

帮顶，也在学习电机控制这块。

发表于 2023-12-1 07:06

STM32芯片中有多个工作时钟源的外设很常见

发表于 2023-12-1 09:02

CPU借助于APB总线访问相关寄存器达到对I2C1工作模块的控制

发表于 2023-12-1 10:05

ART2固定使用PCLK时钟，只有开启和关闭的问题，不存在其它时钟源选择

发表于 2023-12-1 11:08

一部分是I2C1的工作模块，另外一部分是其控制模块

发表于 2023-12-1 12:01

控制模块的时钟仍然由外设时钟PCLK提供

发表于 2023-12-1 13:04

USART1可以有多个时钟源

发表于 2023-12-1 14:07

STM32CUBEMX配置生成初始化代码

发表于 2023-12-1 16:03

通过访问寄存器来控制I2C1工作时钟的开启。

发表于 2023-12-1 17:06

I2C1的时钟可以自行选择HSI或者SYSCLK

发表于 2023-12-1 19:02

I2C1工作时钟源选择；I2C1模块工作时钟的开启使能。

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