stm32f407之高级定时器死区互补PWM

发表于 2022-3-31 16:17

高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。

发表于 2022-3-31 16:18

配置步骤：

1.    使能相关时钟。

2.    配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。

3.    使能TIM时钟

4.    设置分频。

5.    设置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx时钟

6.    产生一次更新事件，更新影子寄存器的值。

7.    在CCMR中设置PWM模式。

8.    设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。

9.    使能比较输出。

10.  启动预装载。

11.  死区时间设定，使能输出。

12.  打开定时器。

发表于 2022-3-31 16:20

程序：

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