使用LSM6DS3TR-C的FIFO，读取数据出错

发表于 2022-5-26 10:57

使用LSM6DS3TR-C的FIFO，先获取了FIFO的WaterM标志，该标志置位之后再去获取当前存在FIFO缓存的数据长度，再去读取FIFO中对应长度的数据，会出现读取数据出错的现象；

配置为：
accel full scale: 8g
gyro full scale: 2000dps
accel odr: 104Hz
gyro odr: 104Hz
fifo: gyro、accel、ds3 and ds4 no decimation
fifo odr: 104Hz
fifo threshold level: 24 * 80
fifo mode: Continuous mode (110)

以下测试数据均在设备不移动的前提下；

正常数据如下：

错误数据如下：

相关代码如下：

发表于 2022-5-27 11:00

改成一次性把所有数据都读取出来试试。然再进行数据内容判断和处理

发表于 2022-5-28 11:00

读取FIFO数据的时候，要以6的整数倍读取？如果对数据的实时性要求不是特别高，可以试着保证读完FIFO后，FIFO里还有数据：比如FIFO长度为11时，只读6个字节；如果FIFO长度为12时，也只读6个字节；如果FIFO为13时，读12个字节。

[应用相关] 使用LSM6DS3TR-C的FIFO，读取数据出错

相关帖子

浏览过的版块