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开发环境创建和开箱
1、安装开发工具
1.1 基于ARM的开发有很多工具，目前最友好的就是Keil社区版了，评测不商用，就是需要提供一些个人资料注册。安装成功如下
1.2 下载LKS32支持包并安装，直接双击pack就启动自动解压安装
1.3 完成上述工作就安装成功了，用package database查看如下，已经有了
1.4 本开发板使用的是LKS32MC081C8T8，选择后可以获得芯片的说明和定义
1.5 找出一个古老的jlink OB版，可以在系统中识别，不过因为版本太老了，识别得不好，所以计划在工程构建的过程中换一个新的。
至此，开发环境构建完毕。
2. 开发板开箱
2.1 收到的开发板正反设计如下
整体来说还是比较巧妙的，核心板引出了所有的引脚，可以独立作为开发板进行项目开发和测试。底板就是标准的三相全桥无刷电机BLDC功率控制板，相比其他友商的产品，设计紧凑，而且没有配套散热器，那么输出功率应该是有一定的限制的。
2.2 具体参数引用凌鸥创芯电机开发板LKS32MC081 免费开发板评测活动来喽！ - - 21ic电子技术开**坛
主要的特点如下：
LKS08系列MCU是凌鸥创芯针对电机驱动市场，推出的高性能电机运动控制系列芯片。96MHZ主频、64KB FLASH、8KB RAM；工作电压：2.2-5.5V。
- 集成仪表级全差分可编程增益放大器+差分ADC，不需要电压偏置就可以处理正负信号；
- 集成同步双采样3Msps 12BIT高速ADC，集成全温度范围千分之五电压基准源；
- 集成96MHz 32BIT MCU+DSP,自主指令集DSP可作为异构独立核心运行程序，三角函数运算、开方运算100ns内完成；
- 工作温度范围-40~105℃。内部RC全温度范围时钟偏差±1%以内。芯片引脚通过6KV人体模型引脚接触放电，通过15KV非触式空气静电放电测试。
- 功率底板为 DC20~60V 输入，在 DC60V 时功率在 200W 以下。根据不同应用可实现无感方波、有感或无感 FOC 控制控制。支持按键启停和模拟电位器调速，串口通讯等功能。
因此很有针对性，集成度高、节约BOM成本，丰富的模拟运放和比较器资源，可满足单电阻/双电阻/三电阻电流采样拓扑架构的不同需求；内部集成高压钳位网络，允许高压共模信号直接输入，轻松实现MOSFET内阻直接电流采样，节省了电流采样电阻并降低了系统功耗。
2.3 按照对应的连接方式jlink OB，
选择通用ARM-M0识别出芯片
开箱及上电识别通过。
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