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[LKS32 硬件] LKS32MC081评测+电机终于转起来了

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 楼主| shendu0032 发表于 2022-7-1 20:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, LKS32MC081, AC, 开发, 开发板, 5V
@21小跑堂
收到开发板也有段时间了，自从放暑假就一直在摆烂。今天有时间来驱动一下带霍尔传感器的无刷电机。如图所示是本次实验的无刷电机。参数和接线图也如图所示：
电机实物图.jpg 电机参数.jpg 电机接线图.jpg 对应到官方提供的开发板上的接线图如图所示：
实物接线图.jpg
LKS_EVB_MVPOWPRE_V4.0电机驱动板的输入电压范围为DC20V~60V。我们这里取24V的直流电作为开发板的输入电压。这里要强调一下开发板上的HALL接口
开发板引脚 电机引脚
5VH 5V
HA Hw
HB Hv
HC Hu
GND GND
下面就是关于下载器接口。我是使用DAP下载，这里面有个问题是DAP的3V3接入开发板的5V接口。至于原因可能是芯片内部支持的电压有关。群里也有使用ST-Link和J-Link的下载器。他们也能够下载成功，但是还是电压匹配问题。3V3接5V。现在接线问题准备就绪。下面只需要修改程序。
首先我们去官方下载使用KEIL开发的PACK包，分为KEIL不同的版本号。
PACK包.png
根据官方提供的带霍尔传感器的无刷电机的驱动程序：LKS08x_FOC_SensorLessV4.24
我们需要在例程中把lks32mc08x.h头文件删除，添加CMSIS文件。否则会容易报错。
KEIL报错.png 文件夹1.png 文件夹2.png 文件夹3.png 文件夹4.png
打开官方例程，我们需要配置芯片类型以及识别到DAP下载器。
设备配置.png 下载器选择.png 下载器配置.png flash配置.png
上述工作完成后就是电机程序了的参数设置。我们打开MC_Parameter.h文件。具体说明如下图所示。
参数配置.png
之后就是编译下载到开发板中。
演示视频.gif

KEIL报错.png
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王栋春 发表于 2022-7-2 09:50 | 显示全部楼层
建议楼主开坛讲解一下各种直流电机的相关知识。
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chenjun89 发表于 2022-7-3 10:05 来自手机 | 显示全部楼层
开发板还送电机？
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 楼主| shendu0032 发表于 2022-7-3 10:10 | 显示全部楼层
chenjun89 发表于 2022-7-3 10:05
开发板还送电机？

自己网上买的电机
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guijial511 发表于 2022-7-11 20:58 来自手机 | 显示全部楼层
还送电机吗？
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 楼主| shendu0032 发表于 2022-7-11 21:28 | 显示全部楼层
guijial511 发表于 2022-7-11 20:58
还送电机吗？

电机是tb买的哈
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yangxiaor520 发表于 2022-7-12 08:31 来自手机 | 显示全部楼层
板载电机驱动电路，不错啊！
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18971591125 发表于 2022-7-20 14:30 | 显示全部楼层
我有两个电机，现在换行业不要了，都是57尺寸，24V_120W，3000rpm的，一个是带霍尔的无刷电机，一个是带霍尔和增量编码器的伺服电机，有需要的吗，非常便宜出
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yuchl 发表于 2022-7-29 11:44 | 显示全部楼层
收藏了
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上下而求索 发表于 2022-8-1 17:45 | 显示全部楼层
继续加油
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caigang13 发表于 2022-8-2 07:44 来自手机 | 显示全部楼层
不错，加油，继续更新。
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麻花油条 发表于 2022-8-5 11:21 来自手机 | 显示全部楼层
加油鸭，期待更新
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airwill 发表于 2022-8-15 06:27 | 显示全部楼层
我跑的情况,  却进了 HARDFAULT
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玉树临风小黑龙
hardfault异常大部分是硬件布板问题，如果用的是我们的开发板，很有可能软件写的有问题，如内存溢出，堆栈溢出等。  发表于 2024-7-9 14:20
单片小菜 发表于 2022-8-22 21:20 | 显示全部楼层
这款单片机最大的优势就是进行电机方面的驱动的。
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玉树临风小黑龙
专门为电机驱动设计，集成度高，采样精度高，双核运行速度快等等。  发表于 2024-7-9 14:25
数据采集存储 发表于 2022-8-22 21:25 | 显示全部楼层
不容易呀，竟然真的让电机转了起来了。没有办法的。
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真爱吴迪迪 发表于 2022-8-22 21:39 | 显示全部楼层
恭喜楼主，很棒的，很棒的哦，不错的。
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Guizimai1880 发表于 2024-7-5 13:30 | 显示全部楼层
我用的一样的板子 和电机 以上电就过流了

这个地方需要改吗
#define VSP_SPEED_MIN         (30.0)    //单位：Hz
#define VSP_SPEED_MAX         (220.0)   //单位：Hz
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MYWX 发表于 2024-7-5 17:23 | 显示全部楼层
Guizimai1880 发表于 2024-7-5 13:30
我用的一样的板子 和电机 以上电就过流了

这个地方需要改吗

1.按照b站的视频一步一步调试看看哪里的问题
2.检查软件的放大倍数设置是否是正确的e
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鹿鼎计 发表于 2024-7-9 17:02 | 显示全部楼层
LKS32MC081性能出色，经过评测，驱动电机顺利运转。运行平稳，效率高，值得推荐。更多细节和操作体验，建议查阅专业评测或实际体验。
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