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[CW32F030系列] 【CW32F030CxTx StartKit测评】03点灯并不简单

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 楼主| 秦生0303 发表于 2022-7-10 19:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
ar, cw
本帖最后由 秦生0303 于 2022-7-10 20:00 编辑

#申请原创#            
      在上一贴，很多人留言说点灯被玩坏了，感觉大家对此都不满足，这里还是要再强调一下，那不是点灯，只是一个时钟配置后的一个验证，本人习惯通过操作IO口来验证一下程序正常运行，LED比较直观而已，在最开始是非常发生一些意想不到的错误的。
      言归正传，点灯在各位大神的手里已经已经玩出花样了，芯源的测试板板载可控的LED只有两个，想想都可以做什么呢？循环灯、同亮同灭、循环闪烁、再加上一个高级点的呼吸灯。
      接下来重点分析一下实现这些功能够需要什么？
      循环灯、同亮同灭、循环闪烁基本操作就是IO口的翻转，不过期间需要延时功能，一种是原地等待，一种是定时器定时，这里选择定时器定时，相对来说定时器定时精准；
      呼吸灯涉及到的就是定时器的PWM输出了，查阅数据手册发现：
IO口.jpg
      PB8/9可以连接通用定时器(GTIM) ，可以产生输出波形（输出比较和PWM）。
      接下来就是模式切换的功能分析，一种是自动模式切换，设计到的就是定时功能，一种是按键操作功能，设计到的就是按键采集，可以使用轮询的方法，也可以使用外部中断的方式，芯源的所有IO口都可以配置为外部中断。
      这里我们把灯操作可能设计到的资源需求都分析出来，接下来就让我们一起一步一步实现他们。

      对于IO口的数字输出功能不在进行赘述，主要讲一下外部中断功能，GPIO 在设置为数字输入模式时，可作为外部中断信号源，中断的信号源可以设置为高电平、低电平、上升沿、下降沿4 种，结合开发板的原理图，当按键按下时会产生一个下降沿，故选择下降沿方式作为外部中断的触发方式，同时中断数字滤波器可对引脚上的输入信号进行数字滤波，实现防抖功能，注意同一组引脚使用相同的滤波时钟。对于外部中断一般都是使用高优先级，芯片默认的优先级即为高优先级。
      初始化代码如下：
复制
  1. //******************************************************************************
    

  2. // 函数名称  : port_EXIT_init                                            
    

  3. // 函数描述  : 单片机的外部中断初始化                                       
    

  4. // 输入参数  :                                                                 
    

  5. // 参数描述  :                                                                 
    

  6. // 输出参数  : 无                                                              
    

  7. // 返回值    : 无                                                              
    

  8. //******************************************************************************
    

  9. void port_EXIT_init(void)
    

  10. {
    

  11. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  12.   __RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    

  13.   
    

  14.   GPIO_InitStruct.IT = GPIO_IT_FALLING;
    

  15.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    

  16.   GPIO_InitStruct.Pins = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2;
    

  17.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    

  18.   GPIO_Init(CW_GPIOA,&GPIO_InitStruct);
    

  19.   
    

  20.   //配置中断滤波
    

  21.   GPIO_ConfigFilter(CW_GPIOA,bv1,GPIO_FLTCLK_RC150K);
    

  22.   
    

  23.   //清除PA00中断标志并使能NVIC
    

  24.   GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1| bv2);
    

  25.   NVIC_EnableIRQ(GPIOA_IRQn);
    


  26. 

  27. }

      接下来就是定时器的初始化配置，需要配置GTIM1的CH3和CH4为PWM输出，GTIM2实现10ms定时功能。
      GTIM2代码如下：
复制
  1. //******************************************************************************
    

  2. //* 函数名称  : GTIM2PWM_init
    

  3. //* 函数描述  : 定时器2的配置为ms级定时器
    

  4. //* 输入参数  :     Period：ms
    

  5. //* 参数描述  : 对应    定时器引脚初始化及配置
    

  6. //* 输出参数  : 无
    

  7. //* 返回值    : 无
    

  8. //******************************************************************************
    

  9. void GTIM2_init(uint16_t Period)
    

  10. {
    

  11.   GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct;
    

  12.   BTIM_TimeBaseInitTypeDef BTIM_InitStruct;;
    

  13.   
    

  14.   __RCC_BTIM_CLK_ENABLE();
    

  15.   __RCC_GTIM2_CLK_ENABLE();
    

  16.   
    

  17.   __disable_irq();
    

  18.   NVIC_EnableIRQ(GTIM2_IRQn);
    

  19.   __enable_irq();
    

  20.   
    

  21.   GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_COUNTER;
    

  22.   GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;
    

  23.   GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV1;    
    

  24.   GTIM_InitStruct.ReloadValue = Period-1;//定时ms  
    

  25.   GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE;
    

  26.   GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM2, >IM_InitStruct);
    

  27.   
    

  28.   GTIM2_ITRConfig(ITR_SOURCE_BTIM1);
    

  29.   
    

  30.   BTIM_InitStruct.BTIM_Mode = BTIM_Mode_TIMER;
    

  31.   BTIM_InitStruct.BTIM_OPMode = BTIM_OPMode_Repetitive;
    

  32.   BTIM_InitStruct.BTIM_Period = 999;
    

  33.   BTIM_InitStruct.BTIM_Prescaler = BTIM_PRS_DIV64;
    

  34.   BTIM_TimeBaseInit(CW_BTIM1, &BTIM_InitStruct);
    

  35.   
    

  36.   GTIM_ITConfig(CW_GTIM2, GTIM_IT_OV, ENABLE);
    

  37.   GTIM_Cmd(CW_GTIM2, ENABLE);
    

  38.   BTIM_Cmd(CW_BTIM1, ENABLE);
    

  39.  
    

  40. }
      每Period ms会产生一个定时中断，首先通过BTIM1进行第一级分频，产生的输出作为GTIM2的输入，这样64M通过BTIM_PRS_DIV64分频后每1ms产生一个输出，同时GTIM2根据设置Period ms产生一个中断。
      GTIM1产生PWM初始化代码：
复制
  1. //******************************************************************************
    

  2. //* 函数名称  : GTIM1PWM_init
    

  3. //* 函数描述  : 定时器1的配置输出PWM
    

  4. //* 输入参数  :
    

  5. //* 参数描述  : 对应    定时器引脚初始化及配置
    

  6. //* 输出参数  : 无
    

  7. //* 返回值    : 无
    

  8. //******************************************************************************
    

  9. void GTIM1PWM_init(uint16_t Period)
    

  10. {
    

  11.   
    

  12.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    

  13.   GTIM_InitTypeDef GTIM_InitStruct;
    

  14.   
    

  15.   __RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    

  16.   __RCC_GTIM1_CLK_ENABLE();
    


  17. 

  18.   //set PB08 / PB09 as outupt with pur / int = none
    

  19.   GPIO_InitStruct.Pins  = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
    

  20.   GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    

  21.   GPIO_InitStruct.IT    = GPIO_IT_NONE;
    

  22.   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;
    

  23. //  PB08_AFx_GTIM1CH3();
    

  24. //  PB09_AFx_GTIM1CH4();
    

  25.   GPIO_Init(CW_GPIOB,&GPIO_InitStruct);
    

  26.   
    

  27.   GTIM_InitStruct.Mode = GTIM_MODE_TIME;
    

  28.   GTIM_InitStruct.OneShotMode = GTIM_COUNT_CONTINUE;
    

  29.   GTIM_InitStruct.Prescaler = GTIM_PRESCALER_DIV64;    // DCLK = PCLK / 64 = 64MHz/64 = 1MHz
    

  30.   GTIM_InitStruct.ReloadValue = 1000000/Period-1;//PWM为200Hz  (1/200)/(1/1M)
    

  31.   GTIM_InitStruct.ToggleOutState = DISABLE; 
    

  32.   
    

  33.   GTIM_TimeBaseInit(CW_GTIM1, >IM_InitStruct);
    

  34.   GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL3, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_HIGH);
    

  35.   GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, 0);
    

  36.   GTIM_OCInit(CW_GTIM1, GTIM_CHANNEL4, GTIM_OC_OUTPUT_PWM_HIGH);
    

  37.   GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, 0);
    

  38. //  GTIM_ITConfig(CW_GTIM1, GTIM_IT_OV, ENABLE);
    


  39. 

  40. //  GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
    

  41.  
    

  42. }
      配置时先不开启定时器及对应IO模式，主要是设置的模式前三种都是IO操作，是普通GPIO功能，而呼吸灯需要配置成复用功能。
      定义一个LED的结构体：
复制
  1. typedef struct 
    

  2. {
    

  3.  uint8_t Mode_Dis; //LED显示模式
    

  4.  uint8_t Mode_OidDis; //LED上一次显示模式
    

  5.  uint8_t Mode_VIE; //LED控制模式
    

  6.  uint8_t state; //LED过程
    

  7.  uint8_t UpFlag; //更新标志
    

  8.  uint8_t Upcnt; //更新计时计数
    

  9. }LED_states;
      然后通过中断处理函数对参数进行更改，在while中循环检测LED参数，对LED的实际状态进行操作：
      外部中断处理（模式切换）：
复制
  1. if (CW_GPIOA->ISR_f.PIN1)
    

  2.   {
    

  3.     GPIOA_INTFLAG_CLR(bv1);
    

  4.     LED.Mode_Dis++;
    

  5.     LED.Mode_Dis %= 4;
    

  6.   }
      定时中断处理：
复制
  1. if (GTIM_GetITStatus(CW_GTIM2, GTIM_IT_OV))
    

  2.   {
    

  3.   GTIM_ClearITPendingBit(CW_GTIM2, GTIM_IT_OV);
    

  4.   if(LED.UpFlag == 0)
    

  5.   {
    

  6.     if(LED.Mode_Dis == 0 || LED.Mode_Dis == 1)
    

  7.     {
    

  8.       LED.Upcnt++;
    

  9.       if(LED.Upcnt%100 == 0)
    

  10.       {
    

  11.         LED.Upcnt = 0;
    

  12.         LED.UpFlag = 1;
    

  13.        }
    

  14.      }
    

  15.   else if(LED.Mode_Dis == 2)
    

  16.   {
    

  17.      LED.Upcnt++;
    

  18.      if(LED.Upcnt%100 == 0)
    

  19.     {
    

  20.        LED.Upcnt = 0;
    

  21.        LED.UpFlag = 1;
    

  22.        LED.state++;
    

  23.        LED.state %= 3;
    

  24.     }
    

  25.   }
    

  26.   else if(LED.Mode_Dis == 3)
    

  27.   {
    

  28.     LED.UpFlag = 1;
    

  29.     if(LED.state == 0 && LED.Upcnt < 100)
    

  30.     {
    

  31.       LED.Upcnt++;
    

  32.     }
    

  33.     if(LED.state == 0 && LED.Upcnt == 100)
    

  34.     {
    

  35.       LED.Upcnt--;
    

  36.       LED.state = 1;
    

  37.     }
    

  38.     if(LED.state == 1 && LED.Upcnt > 0)
    

  39.     {
    

  40.      LED.Upcnt--;
    

  41.     }
    

  42.    if(LED.state == 1 && LED.Upcnt == 0)
    

  43.    {
    

  44.       LED.Upcnt++;
    

  45.       LED.state = 0;
    

  46.    }
    

  47.       }
    

  48.     }
    

  49.   }
      while中循环检测代码：
复制
  1. //******************************************************************************
    

  2. // 函数名称  : App_LED                                                     *
    

  3. // 函数描述  : LED模式操作                                                *
    

  4. // 输入参数  :                                                                 *
    

  5. // 参数描述  : 无                                                              *
    

  6. // 输出参数  : 无                                                              *
    

  7. // 返回值    : 无                                                              *
    

  8. //******************************************************************************
    

  9. void App_LED(void)
    

  10. {
    

  11.   if(LED.Mode_OidDis != LED.Mode_Dis)
    

  12.   {
    

  13.     LED1Off;
    

  14.     LED2Off;
    

  15.     LED.Upcnt = 0;
    

  16.     LED.state = 0;
    

  17.     LED.UpFlag = 1;
    

  18.     
    

  19.     if(LED.Mode_OidDis == 3)
    

  20.     {
    

  21.       GTIM_Cmd(CW_GTIM1, DISABLE);
    

  22.       PB08_AFx_GPIO();
    

  23.       PB09_AFx_GPIO();
    

  24.       
    

  25.     }
    

  26.     
    

  27.     switch(LED.Mode_Dis)
    

  28.     {
    

  29.       case 0:
    

  30.         LED1On;
    

  31.         LED2On;
    

  32.         break;
    

  33.         
    

  34.       case 1:
    

  35.         LED1On;
    

  36.         break;
    

  37.         
    

  38.       case 3:
    

  39.         PB08_AFx_GTIM1CH3();
    

  40.         PB09_AFx_GTIM1CH4();
    

  41.         GTIM_Cmd(CW_GTIM1, ENABLE);
    

  42.         break;
    


  43. 

  44.       default:
    

  45.         break;
    

  46.     }
    

  47.     LED.Mode_OidDis = LED.Mode_Dis;
    

  48.   }
    

  49.   
    

  50.   if(LED.UpFlag == 1)
    

  51.   {
    

  52.     if(LED.Mode_Dis == 0 || LED.Mode_Dis == 1)
    

  53.     {
    

  54.       LED1Toggle;
    

  55.       LED2Toggle;
    

  56.     }
    

  57.     else if(LED.Mode_Dis == 2)
    

  58.     {
    

  59.       switch(LED.state)
    

  60.       {
    

  61.         case 0:
    

  62.           LED1On;
    

  63.           break;
    

  64.           
    

  65.         case 1:
    

  66.           LED1Off;
    

  67.           LED2On;
    

  68.           break;
    

  69.           
    

  70.         case 2:
    

  71.           LED1Off;
    

  72.           LED2Off;
    

  73.           break;
    

  74.           
    

  75.         default:
    

  76.           break;
    

  77.       }
    

  78.     }
    

  79.     else if(LED.Mode_Dis == 3)
    

  80.     {
    

  81.       GTIM_SetCompare3(CW_GTIM1, 50*LED.Upcnt);
    

  82.       GTIM_SetCompare4(CW_GTIM1, 50*(100-LED.Upcnt));//注意根据PWM频率修改系数
    

  83.     }
    

  84.     
    

  85.     LED.UpFlag = 0;
    

  86.   }
    


  87. 

  88. }
      就到这吧，二姨家这个编辑器真是不得不吐槽一下，人家是创作时间比较麻烦，这论坛发个贴确实编辑最费时间，不要怪我们不爱发贴，是真不好用。

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 楼主| 秦生0303 发表于 2022-7-10 19:54 | 显示全部楼层
如何插入视频呢？求大神指教
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guijial511 发表于 2022-7-11 08:14 来自手机 | 显示全部楼层
二姨的编辑器确实有点不好用啊！
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huquanz711 发表于 2022-7-15 07:50 来自手机 | 显示全部楼层
确实不简单…………
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