本帖最后由 jf101 于 2022-10-18 22:22 编辑
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就是目前遇到一个项目，是监视各个按钮状态并将各个按钮的状态发送至上位机，上位机进行整体程序逻辑动作。一般情况下串口发送可以直接一直发送给上位机，通过解析不同数据位0和1的状态可以知道具体哪个按钮按下，而且现在实际为减少上位机整体解析工作量，要求的发送机制是哪个按钮按下才会触发发送机制，不会一直通过串口给上位机，这样既减少上位机处理数据的压力，也可以单独定位具体的按钮位置容易排查问题点！具体的实现过程如下：
首先，用STM32CubeMX配置各个芯片引脚定义（具体配置过程，我就不在过多的赘述了，小伙伴可以百度查阅），配置的结果如下：
通过引脚配置图，可以看出IO口其实还是挺多的，有23个DI，当然这个是我用到的，实际小伙伴们可以进行删减增添！
下面咱们说说实现原理，具体过程就是咱们可以通过实际DI的状态刷新进行自比较后再串口发送（自比较就是比较上一次状态和本次的状态是否有变化，有变化就发送，没有变化就不发送），具体程序如下图：
1、读取DI状态，这个在main函数中先读一次初始状态进行存储，就是一个最原始的初值，先从外设得到，也就是最开始比较的本体。
2、进行状态变化判定，这一步其实就是自比较程序，比较本次读取的状态与上一次读取的状态值，具体程序如下图：
程序简单解析：状态判定就是再读一次实际状态，跟上次ReadID中状态进行比较，变化了就重新赋值，依次进行状态交替就能实现，并通过串口进行发送！发送数据为前期双方定义好的，第一个字节5b为数据头，第二个字节为按钮标号从01到23的十六进制表示方式，第三个字节为状态位，01按下，00断开，最后一位为前面的和校验，当然这个定义的数据结构可以自行确定含义，只要与上位机达成一致双方都知道就好！
3、在时间中断函数中调用查询，我是放在中断函数中定时进行判断，其实就是刷新数据，我这个是10ms，其实根据自己按钮的紧急程度进行设置中断函数，比如，这个DI里面有关于急停的信号，可以设置为1ms读取一次状态，按照信号的轻重缓急进行区分对待放在不同的中断函数中进行发送。
这样就能够实现按钮变化发送数据，当然这个只是我用STM32F103实现的，用的HAL库函数，咱们STM32芯片很容易程序移植，这个框架也可以用到其他STM芯片，其实更多的还是编程逻辑，希望大家多多提供好的STM32编程思想，大家多多交流！程序原件有需求的可以私密我，我给发邮箱！
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