在MC_PMSM_motor_param.h中的关于前馈的系数如何计算得到。

发表于 2022-12-6 09:11

在MC_PMSM_motor_param.h中的关于前馈的系数，如何计算得到：

#define CONSTANT1_Q (s32)(6215)

#define CONSTANT1_D (s32)(6215)

#define CONSTANT2 (s32)(6962)

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达到抑制干扰的目的

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在动态测试过程中，测试员需要改变测试负载的值和频率，

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