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如下图是APM32三种启动方式： 
● 第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，32的FLASH可以擦出10万次，所以不用担心芯片哪天会被擦爆！ ● 第二种启动方式是系统存储器启动方式，即我们常说的串口下载方式（ISP），不建议使用这种，速度比较慢。STM32 中自带的BootLoader就是在这种启动方式中，如果出现程序硬件错误的话可以切换BOOT0/1到该模式下重新烧写Flash即可恢复正常。 ● 第三种启动方式是32内嵌的SRAM启动。该模式用于调试。 BOOT0 设置是0，仿真下载后，程序直接可以运行。而当BOOT0设置是1时，可以通过URAT1下载程序，下载程序后，必须把BOOT0重新设置为0后，程序才能正常执行。 在使用开发板时不小心下载了个有问题的程序，然后就悲剧了。无法往芯片中烧写程序了。每次想下载程序都会弹出如下的两个错误对话框： 
J-Link和32 芯片都不大可能就这么坏掉了。多半是烧写进去的软件有些问题，占用了相应的IO 管腿，导致无法利用J-Link与之通讯。那就想办法不让这个错误的程序运行了。例如下述代码如果烧写进去的话就会造成J-Link下次不能正常连接： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); 上述代码表示取消JTAG引脚功能，开始SWD引脚功能。 32芯片 中是自带了BootLoader的，切换进BootLoader 中就可以了。具体的方法就是通过BOOT1、BOOT0两个跳线来选择启动模式。修改跳线将启动模式切换为上述的第二种方式：BOOT0=1，BOOT1=0。 断电，改跳线，重新上电，进入第二种方式：BOOT0=1，BOOT1=0，即STM32的BootLoader 模式。此时J-Link可以正常工作了，用J-Link 下载新的程序，下载成功。再断电，把跳线改回来第一种启动方式（BOOT0=0，BOOT1=0），重新上电，一切正常，问题解决。
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