本帖最后由 defaultname 于 2023-2-28 11:25 编辑
项目遇到一个需求，需要I2C主机读取从机数据时，可以分段传输，每次长度不一。使用F003的I2C从机例程`I2C\I2C_TwoBoards\I2C_TwoBoards_Slave`作以下修改：
- #define DATA_BUF_SIZE (9)
- uint8_t dataBufPt = 0;
- uint8_t dataBuf[DATA_BUF_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09};
- void I2CIsr(void)
- {
- //...
- /** STS1_TXBEF = 1 and STS3_RWMF = 1 */
- if(I2C_ReadStatusFlag(I2C_FLAG_TXBE |I2C_FLAG_RWMF) == SET)
- {
- if (dataBufPt >= DATA_BUF_SIZE)
- dataBufPt = 0;
- I2C_TxData(dataBuf[dataBufPt++]);
- }
- //...
- }
测试主机读取两次数据的时序如下：
可以看到出问题了，第一次读取三个字节01, 02, 03，第二次读取到05, 06, 07，中间跳过了1个字节的数据，丢掉了04
调试代码发现，从机每次发送数据之后，都会进入I2C_FLAG_TXBE中断，所以实际上发送3个字节，中断会进入4次
但由于需求是每次传输的数据是不定长的，这次读3个字节，下次就可能读4个、2个……没办法通过字节长度来判断传输结束，所以得从I2C的停止位入手，所以在中断里添加以下代码：
- /** Stop condition is detected */
- if(I2C_ReadStatusFlag(I2C_FLAG_STOP) == SET)
- {
- I2C->CTRL2 = I2C->CTRL2;
- //判断到停止位，手动把数据指针减1
- if (dataBufPt == 0)
- dataBufPt = DATA_BUF_SIZE - 1;
- else
- dataBufPt--;
- }
运行之后现象依旧，进一步调试发现I2C_FLAG_STOP中断根本不会进入
于是转变思路，从主机的NAK非应答信号入手，判断本次传输结束：
根据手册，作出以下修改：
- void I2CInit(void)
- {
- //...
- /** Enable buffer and event interrupt */
- i2cConfig.interrupt = I2C_INT_BUFFER | I2C_INT_EVENT | I2C_INT_ERROR;
- //...
- }
- void I2CIsr(void)
- {
- //...
- /** STS1_TXBEF = 1 and STS3_RWMF = 1 */
- if(I2C_ReadStatusFlag(I2C_FLAG_TXBE |I2C_FLAG_RWMF) == SET)
- {
- if (dataBufPt >= DATA_BUF_SIZE)
- dataBufPt = 0;
- I2C_TxData(dataBuf[dataBufPt++]);
- }
- if (I2C_ReadStatusFlag(I2C_FLAG_ACKERR) == SET)
- {
- I2C_ClearStatusFlag(I2C_FLAG_ACKERR);
- if (dataBufPt == 0)
- dataBufPt = DATA_BUF_SIZE - 1;
- else
- dataBufPt--;
- }
- //...
- }
最后测试成功：
主机改为每次读取两个字节时，测试时序也正确：
问题解决。
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