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[其他ST产品] STM32爬坡寻迹小车（PID算法）

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公羊子丹 发表于 2024-5-6 14:01 | 显示全部楼层

变压器隔离拓扑中，变压器有多少个绕组
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Uriah 发表于 2024-5-6 16:07 | 显示全部楼层

不同的代码逻辑就代表了不同的策略
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帛灿灿 发表于 2024-5-6 18:03 | 显示全部楼层

通过对判断条件取反，代码在逻辑表达上会更加清晰
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Bblythe 发表于 2024-5-6 19:06 | 显示全部楼层

会以switch-case的方式出现
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