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[Cortex-M0技术交流] M0外部中断去抖动

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 楼主| xyz549040622 发表于 2012-4-21 17:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
外部中断, buffer, IO, gp, GPIO
本帖最后由 xyz549040622 于 2012-4-22 10:06 编辑

也算一篇笔记吧。这个简单的问题搞了有两天了。M0的外部中断是否可以去抖动？【总觉得算法或者程序哪里有问题，希望前辈们提提意见】【欢迎跟帖讨论】

***经过lee老师指导，一楼算法有误，和李老师的谈话分析见二楼，改进后的程序见三楼

1.配置GPB15为外部中断，没有使能去抖动
复制

  1. 

  2. uint8_t Buffer[2];
    

  3. void KEY_Init(void)
    

  4. {
    

  5. DrvGPIO_Open(KEY1,E_IO_INPUT);//15脚设置为输入
    

  6. DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT1);//配置为外部中断1
    

  7. DrvGPIO_EnableEINT1(E_IO_FALLING,E_MODE_LEVEL,EINT1CALLBACK);//设置外部中断方式，上升沿，边沿
    

  8. //DrvGPIO_EnableDebounce(KEY1);//使能15脚去抖动
    

  9. //DrvGPIO_SetDebounceTime(6,E_DBCLKSRC_10K);//设置去抖动时间1600Us,不管设置几个引脚去抖动，只有一个设置时间
    


  10. 

  11. }
    


  12. 

  13. void EINT1CALLBACK(void)
    

  14. {
    

  15.           
    

  16.         i = i + 1;
    

  17.         
    

  18.         if(i == 2000)
    

  19.         {
    

  20.                 i = 1;
    

  21.         }
    

  22.         
    

  23.         Buffer[1] = i;
    

  24.         if(Buffer[1] == 1)
    

  25.         Buffer[0] = 0;
    

  26.         if((Buffer[1]-Buffer[0]) == 1)
    

  27.         printf("去抖动\n");
    

  28.         else  printf("没有去抖动\n");
    

  29.         
    

  30.         Buffer[0] = Buffer[1];
    

  31.         
    

  32. }
    

  33. int main()
    

  34. {
    

  35.         KEY_Init();
    

  36.         
    

  37.     while(1);
    

  38. }
按下按键的时候一直输出“去抖动”，而设置为电平触发，低电平触发，说明一直存在抖动行为，取消按键，输出停止


2.1.配置GPB15为外部中断，使能去抖动
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  1. 

  2. uint32_t i = 0;
    

  3. uint8_t Buffer[2];
    

  4. void KEY_Init(void)
    

  5. {
    

  6. DrvGPIO_Open(KEY1,E_IO_INPUT);//15脚设置为输入
    

  7. DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT1);//配置为外部中断1
    

  8. DrvGPIO_EnableEINT1(E_IO_FALLING,E_MODE_LEVEL,EINT1CALLBACK);//设置外部中断方式，上升沿，边沿
    

  9. DrvGPIO_EnableDebounce(KEY1);//使能15脚去抖动
    

  10. DrvGPIO_SetDebounceTime(6,E_DBCLKSRC_10K);//设置去抖动时间1600Us,不管设置几个引脚去抖动，只有一个设置时间
    


  11. 

  12. }
    


  13. 

  14. void EINT1CALLBACK(void)
    

  15. {
    

  16.           
    

  17.         i = i + 1;
    

  18.         
    

  19.         if(i == 2000)
    

  20.         {
    

  21.                 i = 1;
    

  22.         }
    

  23.         
    

  24.         Buffer[1] = i;
    

  25.         if(Buffer[1] == 1)
    

  26.         Buffer[0] = 0;
    

  27.         if((Buffer[1]-Buffer[0]) == 1)
    

  28.         printf("去抖动\n");
    

  29.         else  printf("没有去抖动\n");
    

  30.         
    

  31.         Buffer[0] = Buffer[1];
    

  32.         
    

  33. }
    

  34. int main()
    

  35. {
    

  36.         KEY_Init();
    

  37.         
    

  38.     while(1);
    

  39. }
依然可以发现，一直输出“去抖动”因此可以说明。M0外部中断不可以去抖动，取消按键，输出停止


PS：总结经验：1.要想实现M0外部中断不要跳变，可设置为边沿，上升沿促发，此时，按一下，只输出一个“去抖动”。
                     2.如果新建一个.C文件，中断回调函数必须声明。extern void EINT1CALLBACK(void);
                     3.M0外部中断不可以去抖动

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 楼主| xyz549040622 发表于 2012-4-22 10:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 xyz549040622 于 2012-4-22 10:13 编辑

1.不使能GPB15中断[code]uint32_t i = 0;

void KEY_Init(void)
{
DrvGPIO_Open(KEY1,E_IO_INPUT);//15脚设置为输入
DrvGPIO_InitFunction(E_FUNC_EXTINT1);//配置为外部中断1
DrvGPIO_EnableEINT1(E_IO_FALLING,E_MODE_EDGE,EINT1CALLBACK);//设置外部中断方式，下降沿沿，边沿
//DrvGPIO_EnableDebounce(KEY1);//使能15脚去抖动
//DrvGPIO_SetDebounceTime(6,E_DBCLKSRC_10K);//设置去抖动时间1600Us,不管设置几个引脚去抖动，只有一个设置时间

}

void EINT1CALLBACK(void)
{
         
        i = i + 1;
        
        if(i == 2000)
        {
                i = 0;
        }
        
}
int main()
{
        KEY_Init();
        
    while(1)
        {
      printf("i = %d \n",i);
        }
}

结果发现按下一次，i只加一次，没有发现抖动。
PS：结果，发现在边沿触发，下降沿触发的时候，基本没有抖动，难道边沿触发就没有抖动？
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suiwei 发表于 2012-7-13 09:46 | 显示全部楼层
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