[LKS32 软件] LKS08系列MCPWM各种波形配置

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 楼主| 中国龙芯CDX 发表于 2023-3-21 21:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

方波控制时会用到比较多的斩波输出端口配置,下面给出了一直最常用的配置,以满足不同需求的功能要求

1.png

一共4组分别由MCPWM_IO01和MCPWM_IO23两个寄存器控制。

#define H_PWM_L_LOW    0x04上桥斩波,下桥关闭

#define H_PWM_L_PWM   0x00上桥和下桥都斩波

#define H_LOW_L_HIG        0x1c上桥关闭,下桥常开

#define H_LOW_L_PWM    0x08上桥关闭,下桥斩波

#define H_LOW_L_LOW     0x0c上桥和下桥同时关闭

#define H_HIG_L_LOW       0x2c上桥常开,下桥关闭

例如:

硬件默认配置为MCPWM_IO01 = 0x4141, MCPWM_IO23 = 0x4141其中A相由CH0控制,B相由CH1控制,C相由CH2控制。

A相悬空,B相上管斩波下管关闭,C相上管关闭下管常打开的配置为

{MCPWM_IO01 = PWM_01 | (H_LOW_L_LOW | (H_PWM_L_LOW << 8)); MCPWM_IO23 = PWM_23 | H_LOW_L_HIG;}

A相悬空,B相上管常开下管关闭,C相上管关闭下管常打开的配置为

{MCPWM_IO01 = PWM_01 | (H_LOW_L_LOW | (H_HIG_L_LOW << 8)); MCPWM_IO23 = PWM_23 | H_LOW_L_HIG;}

硬件默认配置为其他设置一样适用上述举例
mintspring 发表于 2023-3-22 22:47 | 显示全部楼层
PWM没想到在电机控制上用的这么广泛
xiayyy 发表于 2023-3-28 16:24 | 显示全部楼层
                                       
                                  SYS_WR_PROTECT = 0x7a83;   /* 解除系统寄存器写保护 */                               
                                  MCPWM_IO01 =((H_PWM_L_LOW)|(H_LOW_L_LOW<<8));
                                  MCPWM_IO23 =((H_LOW_L_HIG)|(H_LOW_L_LOW<<8));
                                  SYS_WR_PROTECT = 0x0;      /*关闭系统寄存器写操作*/
为什么对MCPWM_IO01的配置并没有生效 ,其他通道还是输出pwm波形
xiayyy 发表于 2023-3-29 16:12 | 显示全部楼层
xiayyy 发表于 2023-3-28 16:24
SYS_WR_PROTECT = 0x7a83;   /* 解除系统寄存器写保护 */                               
                                  MCPWM_IO01 =((H_PWM_L_LO ...

使用MCPWM_PRT = 0x0000DEAD; 解除了mcpwm写保护,我犯蠢了没看清,但是新的问题来了,
对于设置的上桥臂pwm斩波未生效,H_PWM这里输出全为1. CHO_PS配置为0但是并输出并没有MCPWM实际运行系统计数器产生pwm波形
tpgf 发表于 2023-4-13 10:02 | 显示全部楼层
MCPWM 单元是可用于控制电机的单元
heimaojingzhang 发表于 2023-4-13 13:09 | 显示全部楼层
MCPWM包括3个通道,每个通道均控制一对输出,接着这些输出可控制某些片外操作
keaibukelian 发表于 2023-4-13 14:29 | 显示全部楼层
分辨率和周期/频率之间的平衡是脉宽调制器设计始终存在的问题
paotangsan 发表于 2023-4-13 15:50 | 显示全部楼层
输出模式:直接输出PWM波形。

计数模式:若通道MODE位在MCCNTCON中置位,那么通道的TC将在MC0-2输入的上升沿和/或下降沿(同时被检测的)上加1。

捕获模式:当输入信号发生跳变时,每个PWM通道可捕获TC的瞬时值。在MCCAPCON寄存器的控制下,任意通道都可在任意或所有MCPWM输入0-2的上升沿和/或下降沿上产生捕获事件。
renzheshengui 发表于 2023-4-13 16:09 | 显示全部楼层
这种电机专用的pwm模块和普通的pwm模块相比 有什么区别呢
wakayi 发表于 2023-4-13 16:35 | 显示全部楼层
renzheshengui 发表于 2023-4-13 16:09
这种电机专用的pwm模块和普通的pwm模块相比 有什么区别呢

没觉得有什么区别啊 本来pwm就是非常广泛的应用在电机控制上的
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