- #include <stdint.h>
- #define APP_ADDRESS 0x08008000 // 应用程序起始地址
- #define PAGE_SIZE 0x400 // Flash页大小
- typedef void (*pFunction)(void);
- void bootloader_jump_to_app(uint32_t address)
- {
- pFunction app_entry = (pFunction)address;
- __set_MSP(*(__IO uint32_t*)address); // 设置堆栈指针
- app_entry(); // 跳转到应用程序入口
- }
- void bootloader_flash_erase(uint32_t page_address)
- {
- FLASH_EraseInitTypeDef erase_init;
- uint32_t error;
- HAL_FLASH_Unlock(); // 解锁Flash
- erase_init.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES;
- erase_init.PageAddress = page_address;
- erase_init.NbPages = 1;
- HAL_FLASHEx_Erase(&erase_init, &error);
- HAL_FLASH_Lock(); // 锁定Flash
- }
- void bootloader_flash_write(uint32_t destination_address, uint8_t *data, uint32_t length)
- {
- uint32_t i;
- HAL_FLASH_Unlock(); // 解锁Flash
- for (i = 0; i < length; i += 4)
- {
- HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, destination_address + i, *((uint32_t *)(data + i)));
- }
- HAL_FLASH_Lock(); // 锁定Flash
- }
- int main(void)
- {
- uint8_t *app_data; // 存储应用程序数据的缓冲区，可以从外部获取或通过串口等方式接收
- // 等待接收应用程序数据
- // 擦除应用程序页
- bootloader_flash_erase(APP_ADDRESS);
- // 写入应用程序数据
- bootloader_flash_write(APP_ADDRESS, app_data, app_data_length);
- // 跳转到应用程序
- bootloader_jump_to_app(APP_ADDRESS);
- while (1)
- {
- // Bootloader程序的其他功能或等待外部触发条件
- }
- }
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