[范例教程] 28BYJ-48步进电机驱动

#include<intrins.h>





unsigned char CCW[8]={0x80,0xC0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90};   //逆时钟旋转相序表

unsigned char CW[8]={0x90,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xC0,0x80};    //正时钟旋转相序表

//unsigned char tab[] = {0x0f};



sbit K1 = P3^0;  //反转按键

sbit K2 = P3^1;  //正转按键

sbit K3 = P3^2;  //停止按键

sbit K4 = P3^3;  //  蜂鸣器



unsigned char K1_Flag=0,K2_Flag=0,K3_Flag=0,K4_Flag=0;



void delay_ms(unsigned int z)                //@11.0592MHz

{

        unsigned char i, j;

   do

   {

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        i = 11;

        j = 190;

        do

        {

                while (--j);

        } while (--i);

        }while (--z);

}



void delay_us(unsigned int z)                //@11.0592MHz

{

        do

        {

                _nop_();

                _nop_();

                _nop_();

        }while(--z);

}





void main(void)

{

        unsigned char i;

        while(1)

        {

                if(K1 == 0)

                {

                        delay_ms(5);

                        {

                                if(K1 == 0)

                                {

                                        K1_Flag = ~K1_Flag;

                                        K2_Flag = 0;

                                        K3_Flag = 0;

                                        K4_Flag = 0;

                                }

                                while(K1 == 0);

                        }

                }

                else if(K2 == 0)

                {

                           delay_ms(5);

                        {

                                if(K2 == 0)

                                {

                                        K2_Flag = ~K2_Flag;

                                        K1_Flag = 0;

                                        K3_Flag = 0;

                                        K4_Flag = 0;

                                }

                                while(K2 == 0);

                        }

                }

                else if(K3 == 0)

                {

                        delay_ms(5);

                        {

                                if(K3 == 0)

                                {

                                        K3_Flag = ~K3_Flag;

                                        K1_Flag = 0;

                                        K2_Flag = 0;

                                        K4_Flag = 0;

                                }

                                while(K3 == 0);

                        }

                }

                else if(K4 == 0)

                {

                           delay_ms(5);

                        {

                                if(K4 == 0)

                                {

                                        K4_Flag = ~K4_Flag;

                                        K1_Flag = 0;

                                        K2_Flag = 0;

                                        K3_Flag = 0;

                                }

                                while(K4 == 0);

                        }

                }

                if(K1_Flag)

                {

                        for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度

                        {

                                P2=CW[i];

                                delay_us(80);   //调节转速

                        P0 = 0XC6;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X02;

                        P0 = 0XF9;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X04;

                        }

                }

                else if(K2_Flag)

                {

                        for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度

                        {

                                P2=CW[i];

                                delay_us(200);   //调节转速

                        }

                        P0 = 0XC6;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X02;

                        P0 = 0Xa4;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X04;

                }

                else if(K3_Flag)

                {

                          for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度

                        {

                                P2=CW[i];

                                delay_ms(1);   //调节转速

                        }

                        P0 = 0XC6;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X01;

                        P0 = 0XB0;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X02;

                }

                else if(K4_Flag)

                {

                         for(i=0;i<8;i++)  //旋转45度

                        {

                                P2=CW[i];

                                delay_ms(5);   //调节转速

                        }

                        P0 = 0XC6;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X01;

                        P0 = 0X99;

                        P2 &= 0XF0;

                        P2 |= 0X02;

                }

        }

}