本帖最后由 lzh12a3nf 于 2023-11-29 22:40 编辑
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1、前言
最近在学习IQmath函数中，想对其中的一些性能参数进行功能测试，具体研究过GPIO电平反转、RTC实时计时等方法，然而，最近注意到了Cortex-M内核中带有的DWT硬件计时器，并对此进行了研究。因此，这次将基于我上篇文章，基于APM32F411 IQmath的模板上，增加DWT硬件计时器，对模板的操作进行一个简单的"升级"。
2、基于APM32F411 DWT模板实现
2.1 如何开启DWT
根据查找资料，要想使用DWT硬件计时器，分别要对三个寄存器进行不同的操作，如下：
(1)DEMCR:图文标注，在使用DWT时，需要将此位置为1。
(2)DWT_CTRL：开启DWT功能、DWT_CYCCNT：获得时钟计数值。
2.2 基于APM32F411 升级IQmath模板 简单测试性能(1)针对于2.1章节操作
- #define DWT_CTRL *(uint32_t*)0xE0001000
- #define DWT_CYCCNT *(uint32_t*)0xE0001004
- #define DEM_CTRL *(uint32_t*)0xE000EDFC
-
- #define DEM_CTRL_ENABLE (1<<24)
- #define DWT_CR_CYCCNT_START (1<<0)
- void DWT_init(void)
- {
- DEM_CTRL |= (uint32_t)DEM_CTRL_ENABLE;
- DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
- DWT_CTRL |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNT_START;
- }
- uint32_t DWT_TIME_GET(void)
- {
- return((uint32_t)DWT_CYCCNT);
- }
(2)针对主函数，在函数初始化后，进入测试函数前，我在将CYCCNT函数进行一次清0操作，以确保测试前的值从0开始。
- _iq X,Y,Z;
- uint32_t start,end;
- DWT_init();
- DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;
- start = DWT_TIME_GET();
- X = _IQ(5);
- Y = _IQ(6);
- Z = _IQmpy(X,Y);
- end = DWT_TIME_GET();
- printf("X = 0x%lX\r\n", X);
- printf("Y = 0x%lX\r\n", Y);
- printf("Z = 0x%lX\r\n", Z);
- printf("start time is %d\r\n",start);
- printf("end time is %d",end);
现工程中，APM32F411配置的时钟为100M，即一个周期数所经历的时间为1/100M=10ns，而测试IQmath的函数，总共经历41个时钟周期，即410ns。
3、基于APM32F411 DWT测试IQmath函数Demo
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