基于APM32F411 DWT测试IQmath函数模板使用

只看该作者 · 2023-11-28 23:48

本帖最后由 lzh12a3nf 于 2023-11-29 22:40 编辑

#申请原创#@21小跑堂
1、前言
最近在学习IQmath函数中，想对其中的一些性能参数进行功能测试，具体研究过GPIO电平反转、RTC实时计时等方法，然而，最近注意到了Cortex-M内核中带有的DWT硬件计时器，并对此进行了研究。因此，这次将基于我上篇文章，基于APM32F411 IQmath的模板上，增加DWT硬件计时器，对模板的操作进行一个简单的"升级"。

2、基于APM32F411 DWT模板实现
2.1 如何开启DWT
根据查找资料，要想使用DWT硬件计时器，分别要对三个寄存器进行不同的操作，如下：
(1)DEMCR:图文标注，在使用DWT时，需要将此位置为1。

(2)DWT_CTRL：开启DWT功能、DWT_CYCCNT：获得时钟计数值。

2.2 基于APM32F411 升级IQmath模板简单测试性能(1)针对于2.1章节操作

复制

#define    DWT_CTRL    *(uint32_t*)0xE0001000

#define    DWT_CYCCNT    *(uint32_t*)0xE0001004

#define    DEM_CTRL    *(uint32_t*)0xE000EDFC

 



#define    DEM_CTRL_ENABLE    (1<<24)

#define    DWT_CR_CYCCNT_START    (1<<0)

复制

void DWT_init(void)

{

  DEM_CTRL |= (uint32_t)DEM_CTRL_ENABLE;

  DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;

  DWT_CTRL |= (uint32_t)DWT_CR_CYCCNT_START;

}

复制

uint32_t DWT_TIME_GET(void)

{

  return((uint32_t)DWT_CYCCNT);

}

(2)针对主函数，在函数初始化后，进入测试函数前，我在将CYCCNT函数进行一次清0操作，以确保测试前的值从0开始。

复制

  _iq X,Y,Z;

  uint32_t start,end;

  DWT_init();

  DWT_CYCCNT = (uint32_t)0u;

  start = DWT_TIME_GET();

  X = _IQ(5);

  Y = _IQ(6);

  Z = _IQmpy(X,Y);

  end = DWT_TIME_GET();        

  printf("X = 0x%lX\r\n", X);

  printf("Y = 0x%lX\r\n", Y);

  printf("Z = 0x%lX\r\n", Z);

  printf("start time is %d\r\n",start);

  printf("end time is %d",end);

(3)结果图

现工程中，APM32F411配置的时钟为100M，即一个周期数所经历的时间为1/100M=10ns，而测试IQmath的函数，总共经历41个时钟周期，即410ns。

3、基于APM32F411 DWT测试IQmath函数Demo

DWT Demo.rar (7.85 MB)

本次分享到这，如有问题，大家评论区一起讨论，谢谢！

只看该作者 · 2023-11-29 22:33

昨天不小心误操发了草稿文章，今天对内容进行了完善更新，不好意思给大家带来麻烦了！