[其他ST产品] 关于STM32利用TIM+PWM+DMA控制WS2812

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 楼主| caoyunhj2301 发表于 2023-12-19 19:33 | 显示全部楼层
然后生成文件,打开工程

新建一个 NEW GROUP

创建WS2812.h   WS2812.c文件
 楼主| caoyunhj2301 发表于 2023-12-19 19:34 | 显示全部楼层
  1. #ifndef _WS2812_H
  2. #define _WS2812_H
  3. #endif
  4. //标识的命名规则一般是头文件名全大写,前后加下划线,并把文件名中的“.”也变成下划线
  5. //头文件区
  6. #include "main.h"
  7. #include "dma.h"
  8. #include "tim.h"


  9. //用户修改参数区
  10. #define ONE_PULSE        (59)                           //1 码计数个数
  11. #define ZERO_PULSE       (29)                           //0 码计数个数
  12. #define RESET_PULSE      (48)                           //80 复位电平个数(不能低于40)
  13. #define LED_NUMS         (4)                            //led 个数
  14. #define LED_DATA_LEN     (24)                           //led 长度,单个需要24个字节
  15. #define WS2812_DATA_LEN  (LED_NUMS*LED_DATA_LEN)        //ws2812灯条需要的数组长度



  16. void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num);//设置彩灯颜色
  17. void ws2812_example(void);
  18. void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

 楼主| caoyunhj2301 发表于 2023-12-19 19:35 | 显示全部楼层
uint16_t  RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };

WS2812_DATA_LEN ==(LED_NUMS*LED_DATA_LEN)

测试用的LED_NUMS=4,那么数组长度为4*24+reset_pulse      

reset_pulse>=40
 楼主| caoyunhj2301 发表于 2023-12-19 19:36 | 显示全部楼层
(DMA 每一个定时器周期就搬运一个0到定时器CCR中,定时器将产生一个1.25us的全低电平,40个为50us,这个50us的低电平作为ws2812的复位信号。)
#include "WS2812.h"


uint16_t  RGB_buffur[RESET_PULSE + WS2812_DATA_LEN] = { 0 };


void ws2812_set_RGB(uint8_t R, uint8_t G, uint8_t B, uint16_t num)
{
    //指针偏移:需要跳过复位信号的N个0
    uint16_t* p = (RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN);
   
    for (uint16_t i = 0;i < 8;i++)
    {
        //填充数组
        p[i]      = (G << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 8]  = (R << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
        p[i + 16] = (B << i) & (0x80)?ONE_PULSE:ZERO_PULSE;
    }

}

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_4);
//    HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
        HAL_TIM_PWM_Stop_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_3);//PA8
}

void ws2812_example(void)
{
    //#1.填充数组
    ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 0);
    ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 1);
    ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 2);
    ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 3);
    //#2.传输数据
//    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_4,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));  
//          HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
        HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_3,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
    //#3.延时:使效果可以被观察
    HAL_Delay(500);
   
    ws2812_set_RGB(0x22, 0x00, 0x00, 1);
    ws2812_set_RGB(0x00, 0x22, 0x00, 2);
    ws2812_set_RGB(0x00, 0x00, 0x22, 3);
    ws2812_set_RGB(0x22, 0x22, 0x22, 0);
   
//    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_4,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
//    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim1,TIM_CHANNEL_1,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));
    HAL_TIM_PWM_Start_DMA(&htim4,TIM_CHANNEL_3,(uint32_t *)RGB_buffur,(176));       
    HAL_Delay(500);
        }
 楼主| caoyunhj2301 发表于 2023-12-19 22:28 | 显示全部楼层
(RGB_buffur + RESET_PULSE) + (num * LED_DATA_LEN)对应得是

RGB_buffur[RESET_PULSE + num * LED_DATA_LEN]的地址(num取值这里是0-3)

实际上就是跳过最开始的数组里面的RESET_PULSE

RGB_buffur[]={ RESET_PULSE ,NUM0数据,NUM1数据,NUM2数据,NUM3数据}
 楼主| caoyunhj2301 发表于 2023-12-19 22:28 | 显示全部楼层
在main.c文件while中加入

                ws2812_example();
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