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[APM32E1] 基于E103控制一段时间波形输出个数

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 楼主| hexbei 发表于 2024-1-5 17:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
控制
本帖最后由 hexbei 于 2024-1-5 17:27 编辑


        在某天遇到一个需求，需要同时输出3个不同频宽的的PWM输出。同时，而且一个时间段内，我只需要3个PWM的波形。似乎有点不太可能，接下来先分析一波：

        1、需要同时输出3个PWM输出，那么意味着只有同一个定时器的3个通道输出PWM才能实现。

        2、如果是需要同一个定时器的3通道PWM，那么如果这3个波形的周期都是10us，那么我只需要调整3个通道的占空比，那么就能够实现。
image-20240105162252-g13yvk4.png

        3、那么问题的重点是如何控制一段时间内的波形个数呢？

‍

1、首先我们先简单的写一个2通道PWM波形输出（通道一为周期10us秒，占空比20  通道二为占空比50）   
复制
  1. GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct;
    


  2. 

  3.     TMR_BaseConfig_T TMR_TimeBaseStruct;
    


  4. 

  5.     TMR_OCConfig_T OCcongigStruct;
    


  6. 


  7. 


  8. 

  9.     RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_TMR1 | RCM_APB2_PERIPH_GPIOB));
    


  10. 


  11. 


  12. 

  13.     GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_8;
    


  14. 

  15.     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    


  16. 

  17.     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    


  18. 

  19.     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    


  20. 


  21. 


  22. 

  23.                 GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
    


  24. 

  25.     GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    


  26. 

  27.     GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
    


  28. 

  29.     GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
    


  30. 


  31. 


  32. 

  33.     TMR_TimeBaseStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;
    


  34. 

  35.     TMR_TimeBaseStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    


  36. 

  37.     TMR_TimeBaseStruct.division = 71;
    


  38. 

  39.     TMR_TimeBaseStruct.period = 10;
    


  40. 

  41.     TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &TMR_TimeBaseStruct);
    


  42. 


  43. 


  44. 

  45.     OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
    


  46. 

  47.     OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    


  48. 

  49.     OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;
    


  50. 

  51.     OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;
    


  52. 

  53.     OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;
    


  54. 

  55.     OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;
    


  56. 

  57.     OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    


  58. 

  59.     OCcongigStruct.pulse = 5;
    


  60. 

  61.     TMR_ConfigOC1(TMR1, &OCcongigStruct);
    


  62. 


  63. 

  64.                 OCcongigStruct.idleState = TMR_OC_IDLE_STATE_RESET;
    


  65. 

  66.     OCcongigStruct.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;
    


  67. 

  68.     OCcongigStruct.nIdleState = TMR_OC_NIDLE_STATE_RESET;
    


  69. 

  70.     OCcongigStruct.nPolarity = TMR_OC_NPOLARITY_HIGH;
    


  71. 

  72.     OCcongigStruct.outputNState = TMR_OC_NSTATE_ENABLE;
    


  73. 

  74.     OCcongigStruct.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;
    


  75. 

  76.     OCcongigStruct.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;
    


  77. 

  78.     OCcongigStruct.pulse = 2;
    


  79. 

  80.     TMR_ConfigOC2(TMR1, &OCcongigStruct);
    


  81. 


  82. 


  83. 

  84.     TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);
    


  85. 

  86.     TMR_EnableAutoReload(TMR1);
    


  87. 

  88.     TMR_Enable(TMR1);
    


  89. 

  90.     TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);
image-20240105170720-zphwdha.png



‍

2、我们尝试使用第二个定时器，10us进入一次中断，每次中断计数一次。那么我们只需要在计数3（30us的时候关闭PWM输出），计数10（100us）的时候清零且打开PWM的输出，是否能够实现100us内仅输出3个波形。

        a、定时器5的配置
复制
  1.  TMR_BaseConfig_T TMR_BaseConfigStruct;
    


  2. 


  3. 


  4. 

  5.     RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_TMR5);
    


  6. 


  7. 


  8. 

  9.     TMR_BaseConfigStruct.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;
    


  10. 

  11.     TMR_BaseConfigStruct.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;
    


  12. 

  13.     TMR_BaseConfigStruct.division = 72;
    


  14. 

  15.     TMR_BaseConfigStruct.period = 10;
    


  16. 

  17.     TMR_BaseConfigStruct.repetitionCounter = 0;
    


  18. 

  19.     TMR_ConfigTimeBase(TMR5, &TMR_BaseConfigStruct);
    


  20. 


  21. 


  22. 

  23.     TMR_EnableInterrupt(TMR5, TMR_INT_UPDATE);
    


  24. 

  25.     NVIC_EnableIRQRequest(TMR5_IRQn, 0, 0);
    


  26. 


  27. 


  28. 

  29.     TMR_Enable(TMR5);
       b、中断配置
复制
  1.     while (TMR_ReadIntFlag(TMR5, TMR_INT_UPDATE) == SET)
    


  2. 

  3.     {
    


  4. 

  5.         tick ++;
    


  6. 

  7.         TMR_ClearIntFlag(TMR5, TMR_INT_UPDATE);
    


  8. 

  9.     }
    


  10. 


  11. 

  12.                 if(tick == 3)
    


  13. 

  14.                 {
    


  15. 

  16.                                 TMR_Disable(TMR1);
    


  17. 

  18.                                 TMR_DisablePWMOutputs(TMR1);
    


  19. 


  20. 

  21.                 }
    


  22. 


  23. 

  24.                 if(tick == 10)
    


  25. 

  26.                 {        
    


  27. 

  28.                                 TMR_Enable(TMR1);
    


  29. 

  30.                     TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);
    


  31. 

  32.                                 tick = 0;
    


  33. 

  34.                 }
       c、最终呈现波形效果
image-20240105171211-m2l7fnn.png

‍

        最后，这样的方式确实能够简单的实现控制一段时间内的波形个数。但是这样的方式个人感觉还是有很多不妥当的地方，这样的方式仅能实现同一频率不同占空比的波形，如果波形的频率不一致的话，恐怕还是需要别的方式去实现。

‍


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