STM32定时器用TIM_RepetitionCounter设置重复计数器的值时，当TIM_RepetitionCounter为N时，定时器计数结束后不产生中断而是再重复N次后产生一次中断 。
例如，当TIM_RepetitionCounter==0时，
系统时钟SystemCoreClock是72MHZ（72000000HZ），预分频系数72000000/1000000-1，计数一次：72M/72=1M，T=1/1M=1us，计数值1000，
1000*1us=0.001s，所以计时0.001s进一次中断。
当TIM_RepetitionCounter==1时，计时两次0.001s才进一次中断，即0.002s进一次中断。
当TIM_RepetitionCounter==2时，以此类推。
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