要驱动双极步进电机，您可以使用STM32F103xx微控制器的GPIO口输出PWM信号，配合电机驱动模块或者外部电路，实现步进电机的控制。
说明如何使用STM32F103xx微控制器驱动双极步进电机：
以下是一个简单的示例代码：
- #include "stm32f10x.h"
- // 定义引脚号
- #define STEP_PIN GPIO_Pin_0
- #define DIR_PIN GPIO_Pin_1
- // 初始化GPIO口
- void GPIO_Init(void) {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
-
- // 使能GPIO口时钟
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
-
- // 配置STEP_PIN为推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = STEP_PIN | DIR_PIN;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- }
- // 步进电机控制函数
- void stepperMotorControl(uint8_t direction, uint16_t steps) {
- uint16_t i;
-
- // 设置方向
- if (direction == 1) {
- GPIO_SetBits(GPIOA, DIR_PIN); // 设置方向为正转
- } else {
- GPIO_ResetBits(GPIOA, DIR_PIN); // 设置方向为反转
- }
-
- // 发送脉冲控制步数
- for (i = 0; i < steps; i++) {
- GPIO_SetBits(GPIOA, STEP_PIN); // 输出脉冲
- delay(10); // 延时，控制脉冲频率
- GPIO_ResetBits(GPIOA, STEP_PIN); // 关闭脉冲
- delay(10); // 延时，控制脉冲频率
- }
- }
- int main(void) {
- // 初始化GPIO口
- GPIO_Init();
-
- // 控制步进电机顺时针旋转1000步
- stepperMotorControl(1, 1000);
-
- // 控制步进电机逆时针旋转1000步
- stepperMotorControl(0, 1000);
-
- while(1);
- }
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