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[其他ST产品] STM32 CAN通讯收发异常

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 楼主| powerantone 发表于 2024-4-17 19:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
STM, ST, CAN通讯, CAN, AN
项目里有个CAN收发相关的板子，用的是STM32F103芯片。在与上位机的CAN交互过程中经常会出现通讯错误的情况，表现在上位机发送报文后没有收到回复。用CAN调试器接到该板子后给其发消息，调试器会显示总线数据错误，如下图中会亮红色：

![image.png](data/attachment/forum/202404/16/090839ohkyn99jkzuzphnf.png?imageMogr2/auto-orient/strip%7CimageView2/2/w/300 "image.png")

但是将板子接上烧录器在线调试，并在CAN接收中断中打上断点，此时再向板子发送CAN信息，程序会显示进入接收中断，继续运行后恢复正常，拔掉调试器后又能正常跑。百思不得其解，有哪位大神支支招。


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有点像那里没配置好，才会导致这个
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你看看初始化顺序？估计有点关系吧
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香水城 发表于 2024-5-20 17:08 | 显示全部楼层
这个只能现场调试查找，感觉跟板凳类似，怀疑跟配置初始化有关系，尤其时序。
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一只眠羊 发表于 2024-5-20 18:00 | 显示全部楼层
我之前遇到过类似的，比如使用printf，如果不给keil勾选microUSB的话，就仿真能用，但实际断开仿真器不能用
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在曼谷的春 发表于 2024-5-20 22:00 | 显示全部楼层
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月亮一键变蓝 发表于 2024-5-21 02:00 | 显示全部楼层
如果你会cubemx，可以用cubemx配置个工程，我觉得会好一些
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失物招領 发表于 2024-5-21 04:00 | 显示全部楼层
这种是不是因为供电不对导致的？
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将爱藏于深海 发表于 2024-5-21 08:00 | 显示全部楼层
看看你的配置或者初始化吧，感觉是哪里会有问题
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classroom 发表于 2024-5-21 14:55 | 显示全部楼层
检查CAN控制器的中断配置和接收/发送FIFO配置是否正确。
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春日负喧 发表于 2024-5-21 15:00 | 显示全部楼层
你的调试器是不是带外部供电输出功能啊？
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她已醉 发表于 2024-5-21 17:00 | 显示全部楼层
你看看can的电路是不是设计错了？
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laocuo1142 发表于 2024-5-21 17:00 | 显示全部楼层
外部干扰
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laocuo1142 发表于 2024-5-21 18:00 | 显示全部楼层
检查CAN总线物理连接
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故意相遇 发表于 2024-5-21 19:00 | 显示全部楼层
用逻辑分析仪抓一下？看看不接仿真器的时候，CAN是否有数据传出来
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