STM32U083有3个LPTIMER，如果以LSI或LSE为时钟源，在除standby以外的low power模式比如stop2只有LPTIMER可以运行，其它时钟如TIM、systick都停了。个人感觉LPTIMER在一些RTOS的deep sleep的tickless模式下可以用来做定时器负责唤醒timer事件。LPTIMER cnt有16bit，最大prescaler是128，所以 如果时钟源是32768HZ的LSI，那么tickless最长延时可以达到2^16/(32768/128)=256秒，精度是1/(32768/128)秒，大概3.9毫秒，精度马马虎虎。如果LPTIMER的cnt能有24bit或32bit就更好了，这样可以既有精度又比较大的最大延时。LPTIMER结合STOP2低功耗模式可以实现一些很有意思的功能，比如以这个MCU结合墨水屏做个低功耗日历台钟，墨水屏台钟精度如果只要精确到分钟，可以LPTIMER1定时1分钟唤醒，MCU刷新墨水屏后进入stop2模式 ，这个台钟功耗应该低得吓人。
本轮STM32U083测评以开箱点灯开始，今天就以LPTIMER来实现一个点灯程序作为本轮STM32U083测评的收尾。此次点灯特别的地方在于它充分利用STM32U083的众多低功耗模式的支持和LPTIMER特性实现超低功耗的点灯，思路是MCU toggle LED后就进入stop2模式，LPTIMER定时唤醒MCU，再toggle LED,如此循环往复。
代码不用从头开始写，咱就把STM32Cube_FW_U0_V1.0.0自带的LPTIM_Timeout样例工程改改就能用。关键 修改如下：
MX_LPTIM2_Init(void)函数中把Trigger source改成software:
- hlptim2.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE;
死循环进stop2低功耗模式:
- /*Suspend Tick increment to prevent wakeup by Systick interrupt.
- Otherwise the Systick interrupt will wake up the device within 1ms (HAL time base)*/
- HAL_SuspendTick();
- for (;;) {
- /* ### Enter in Stop2 mode ########################################### */
- HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
- }
HAL_LPTIM_CompareMatchCallback()只干一件事就是toggle LED:
- void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
- {
- /* Timeout was reached, toggle LED4 */
- BSP_LED_Toggle(LED4);
- }
运行视频https://www.bilibili.com/video/BV1yt421N7oy/
最后谢谢21ic的测评机会！
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