当干扰通过总路线或期货口线作用到CPU时，就会造成程序计数器PC值的改变，引起程序混乱，使系统失控。因此在设计单片机系统时，如何发现CPU受到干扰，并尽可能无忧地使系统恢复到正常工作状态，是软件设计考虑的主要问题。
无论何种控制系统，一般讲，死机现象都是不允许的，克服死机现象最有效的办法是看门狗。MSP430系统单片机内部都集成了看门狗定时器模块，配置为看门狗模式后就可以起到克服死机的作用，但是有时单片机加了看门狗后仍然死机，分析原因，可能是以下原因
1；因为某种原因，程序混乱后，看门狗虽然发出了复位脉冲，但在程序刚刚正常还来不及发出一个脉冲信号，此时程序再次被干扰，而这时看门狗电路已经处于稳态，不能再发出复位脉冲
2；在有严重干扰时，看门狗定时器控制字符有时会受到破坏，导致看门狗功能关闭。
可见，只用看门狗定时器是无法确保单片机正常工作的，因此，可用以下方法作为补充
一：指令冗余技术
（1）NOP的使用。在MSP430单片机指令系统中所有指令都不超过3个字节。因此，在程序中连续插入3条NOP指令，有助于降低程序计数器发生错误的概率。
（2）重要指令冗余。对于程序流向起决定作用的指令（如RET，RETI，CALL，JMP，JZ等）和某些对系统工作状态有重要作用的指令的后面，可重复写下这些指令，以确保这些指令的正确执行。
二：软件陷阱法
单位片机系统程序跑飞、意味着CPU执行不正确流程程序。而当乱飞程序进入非程序区，采用冗余技术无法使程序纳入正确轨道，此时可采用软件陷阱法，拦截乱飞程序。软件陷阱就是用引导指令将捕获的乱飞智育引向复位入口地址0000H，在此对程序进行出错处理，使其纳入正轨。
（1）软件陷阱格式
NOP
NOP
JMP 01100H
（2）软件陷阱安排区域，未使用的中断区，未使用的大片ROM空间，程序区，中断服务程序员区。 |
|
楼主
