舵机摆动幅度不对

发表于 2024-6-30 13:09

舵机没有按照期望的运动进行摆动（PS：尽管舵机是一种位置伺服电机，但还是能用来做类似速度模式的运动），例如，设定舵机按照某个特定的幅值做正弦摆动，但是频率一高，舵机振幅很小，甚至不动。
分析与解决：很有可能舵机的电流不足（可能使用了某个电流值较小的稳压模块给舵机供电），建议直接电池供电（与舵机电压匹配），或者使用电流值更大的稳压模块。

发表于 2024-6-30 18:21

舵机一般都是PWM驱动，这个要用示波器看看PWM波是否正确。

发表于 2024-6-30 19:49

舵机的电流不足

发表于 2024-7-4 14:48

舵机摆动幅度不对可能是电流不足

发表于 2024-7-10 13:41

那就把频率和电流做个均衡

发表于 2024-7-27 15:00

设定舵机按照某个特定的幅值做正弦摆动，但是频率一高，舵机振幅很小，甚至不动。

发表于 2024-7-27 15:02

很有可能舵机的电流不足（可能使用了某个电流值较小的稳压模块给舵机供电），建议直接电池供电（与舵机电压匹配），或者使用电流值更大的稳压模块。

发表于 2024-7-28 11:35

舵机一般都是PWM驱动

发表于 2024-7-30 12:08

建议直接电池供电（与舵机电压匹配），或者使用电流值更大的稳压模块。

[STM32F7] 舵机摆动幅度不对

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