小白求大佬解惑，关于M467，canfd的例程问题

发表于 2024-7-10 10:30

不好意思请问一下，我使用的是M467JJHAN的芯片，一开始测试canfd，自己写的应用跑不起来，就下了官方的单CANFD只发的例程，改成了外部晶振，CANFD0改成我用的PB10和PB11，别的就只加了个定时器，但还是跑不起来，keil仿真程序没卡死，一直在CANFD_TxTest循环里遍历，用can工具收不到数据。还有就是canfd_TXBRP寄存器为什么psCanfd->TXBAR = 1 << n之后进行下一轮psCanfd->TXBAR = 1 << n+1发送时，前一个位不会清零啊，一轮之后就一直是0xFF了。

发表于 2024-7-10 10:55

查阅数据手册

发表于 2024-7-11 10:00

在发送数据后，检查是否有中断或回调函数被触发，这些函数可能会处理发送完成后的清理工作。

发表于 2024-7-12 10:00

如果可能，检查是否有硬件相关的错误或限制导致TXBAR位无法正确清除。

发表于 2024-7-19 13:10

对于能说“看手册”的人英语方面是很有高度的

发表于 2024-7-19 13:56

先量看看can 波形。
hxt在代码中也有定义crystal，也要修改

发表于 2024-7-19 13:57

先量看看can 波形。
hxt在代码中也有定义crystal，也要修改

发表于 2025-8-30 14:12

M467 的 CANfd 例程可参考新唐官网 SDK，先配置 CANFD 控制器及时钟，初始化波特率，再通过发送接收函数调试，注意引脚映射。

发表于 2025-9-14 13:40

M467 的 CAN FD 例程问题可从三方面排查：1. 检查波特率配置，确保数据段与仲裁段波特率正确；2. 确认 CAN FD 模式使能，寄存器中 FDEN 位是否置 1；3. 验证收发缓冲区设置，例程中是否正确处理扩展帧。可对比数据手册寄存器描述，逐步调试。

[技术问答] 小白求大佬解惑，关于M467，canfd的例程问题

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