在裸机系统中，所有的操作都是在一个无限的大循环里面实现,支持中断检测。外部中断紧急事件在中断里面标记或者响应，中断服务称为前台，main 函数里面的while(1)无限循环称为后台，按顺序处理业务功能，以及中断标记的可执行的事件。小型的电子产品用的都是裸机系统，而且也能够满足需求。
- int flag1 = 0;
- int flag2 = 0;
- int flag3 = 0;
- int main(void)
- {
- /* 硬件相关初始化 */
- HardWareInit();
- /* 无限循环 */
- for (;;) {
- if (flag1) {
- /* 处理事情 1 */
- DoSomething1();
- }
- if (flag2) {
- /* 处理事情 2 */
- DoSomethingg2();
- }
- if (flag3) {
- /* 处理事情 3 */
- DoSomethingg3();
- }
- }
- }
- void ISR1(void)
- {
- /* 置位标志位 */
- flag1 = 1;
- /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
- 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
- DoSomething1();
- }
- void ISR2(void)
- {
- /* 置位标志位 */
- flag2 = 2;
- /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
- 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
- DoSomething2();
- }
- void ISR3(void)
- {
- /* 置位标志位 */
- flag3 = 1;
- /* 如果事件处理时间很短，则在中断里面处理
- 如果事件处理时间比较长，在回到后台处理 */
- DoSomething3();
- }
在顺序执行后台程序的时候，如果有中断来临，那么中断会打断后台程序的正常执行流，转而去执行中断服务程序，在中断服务程序里面标记事件，如果事件要处理的事情很简短，则可在中断服务程序里面处理，如果事件要处理的事情比较多，则返回到后台程序里面处理。
虽然事件的响应和处理是分开了，但事件的处理还是在后台里面顺序执行的，但相比轮询系统，前后台系统确保了事件不会丢失，再加上中断具有可嵌套的功能，这可以大大的提高程序的实时响应能力。在大多数的中小型项目中，前后台系统运用的好，堪称有操作系统的效果。
一般来说：如果的项目里面没有使用RTOS，则一般使用的都是这种前后台系统。
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