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先将STM32某定时器计数周期设为0xff,单向递增计数模式，OC比较值设为0x7F。在某时刻将新的计数周期0x7F与比较值0x3F加载到影子寄存器。当正在进行的一个周期结束后，经示波器测量确实可以看到其下一个周期发生变化，但其周期明显与预设值对应不上！再次经过一个周期，定时器才会按照预设值稳定输出。
以上是咨询者不算很清晰的描述【其实咨询TIMER问题最好配上时序图】，但可以了解到他要做的事情就是在ARR=0xff,ccr=0x7F的PWM输出状态下，于某时刻赋予ARR和CCR新值以改变输出波形。 事情不算复杂,疑点就是为什么需要2个周期延时后才能有基于新配置的稳定输出。【他这里说的2个周期显然不清楚到底指的前后哪个周期值】
这个问题主要涉及到定时器寄存器的预装功能。有些时候我们需要保证输出波形完整性、连续性，开启ARR及CCR的预装功能就比较合适，使用CubeMx配置时做些勾选即可。开启预装后，修改ARR及CCR的值，生效时间点最长可能延后1个旧计数周期。不过这里要注意，我们修改ARR及CCR的值若不是特别需求，建议在一个计数周期内完成修改，不要一个值在更新事件之前完成赋值，另一个则发生在该更新事件之后。
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