单片机和超声波模块

发表于 2024-10-18 12:30

发送触发信号：通过Trig引脚发送一个至少20微秒的脉冲信号给超声波模块。
等待回波信号：在发送完触发信号后，切换Echo引脚至输入模式，并启动定时器。
测量时间差：当Echo引脚接收到回波信号时，停止定时器，并读取定时器的值。
计算距离：根据声速和时间差计算出距离。

发表于 2024-10-18 14:22

在长时间运行的程序中加入看门狗定时器，以防止程序死锁。

发表于 2024-10-18 14:53

触发引脚（Trig）：连接到单片机的某个输出引脚。
接收引脚（Echo）：连接到单片机的某个输入引脚，并且通常需要配置为外部中断输入或定时器捕获输入。

发表于 2024-10-18 15:18

单片机可以与超声波模块配合，实现精确的距离测量。

发表于 2024-10-18 15:37

在程序中加入错误处理机制，以应对测量失败或超出测量范围的情况。

发表于 2024-10-18 16:09

通过单片机向Trig引脚发送一个至少10微秒的高电平脉冲。
脉冲结束后，Trig引脚应恢复为低电平。

发表于 2024-11-2 15:51

发送脉冲时，启动定时器或启用外部中断。

发表于 2024-11-4 22:24

配置微控制器的gpio端口，使其能够向超声波模块发送触发信号并接收回波信号。

发表于 2024-11-5 07:06

检查是否存在导致误判的噪声干扰。,

发表于 2024-11-7 18:21

根据MCU的性能和资源选择适当的测量方法

发表于 2024-11-11 22:42

这个超声波模块我读大学时候就在用了，现在居然都还在使用。

发表于 2024-12-3 20:25

得到的距离数据被过滤或校准以提高精确度。可以设置阈值来确定是否检测到障碍物。

发表于 2024-12-4 06:24

我从大学开始就在用这个超声波模块，现在还在用。

发表于 2024-12-4 21:01

单片机与超声波模块是紧密关联的，单片机是控制核心，而超声波模块则负责测距或检测等功能。它们结合后能够实现精确的控制和检测任务。

[应用方案] 单片机和超声波模块