[STM32] 为啥我的步进电机不转呀

void step(int dir)

{

    if(dir == 0)    // 正转

    {

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);

        

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);

        

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);

        

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);

    }

    else if(dir == 1)   // 反转

    {

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);

        

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);



        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_SetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);



        GPIO_SetBits(GPIOB, IN1_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN2_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN3_PIN);

        GPIO_ResetBits(GPIOB, IN4_PIN);

        delay_ms(5);



    }



}

void StepMotor()

{

                                        SystemInit();

                                        StepMotor_Init();

                                        step(0);  // 正转

                                        step(0);

                                        step(0);

                                        step(0);



                                        delay_ms(500);



                                        step(1);  // 反转

                                        step(1);

                                        step(1);

                                        step(1);



                                        delay_ms(500);

}