随着物联网的普及，对MCU低功耗性能和高集成度的需求愈发显著。ST推出的STM32G071系列凭借其Cortex-M0+内核、低功耗特性以及丰富的外设，成为许多低成本嵌入式应用的首选。本篇文章将以STM32G071为例，介绍如何配置定时器以实现中断功能，并通过代码演示其应用场景。
应用场景定时器中断功能广泛应用于定时任务、事件驱动和PWM信号生成等场景。在本文中，我们以1秒周期触发中断为例，通过GPIO输出方波信号，演示STM32G071的定时器中断功能。
步骤与代码实现硬件环境- MCU型号：STM32G071RB
- 开发板：NUCLEO-G071RB
- IDE：STM32CubeIDE
- 调试接口：ST-LINK
步骤 1：时钟配置在STM32CubeMX中启用HSI作为主时钟，确保定时器的时钟源正常工作。
步骤 2：定时器初始化配置TIM3为基本定时器，设置预分频器和重装载值以实现1秒中断：
- #include "main.h"
- TIM_HandleTypeDef htim3;
- void SystemClock_Config(void);
- static void MX_GPIO_Init(void);
- static void MX_TIM3_Init(void);
- int main(void) {
- HAL_Init();
- SystemClock_Config();
- MX_GPIO_Init();
- MX_TIM3_Init();
- // 启动定时器中断
- HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
- while (1) {
- // 主循环
- }
- }
- // 定时器3初始化
- void MX_TIM3_Init(void) {
- htim3.Instance = TIM3;
- htim3.Init.Prescaler = 8000 - 1; // 1 MHz / 8000 = 125 Hz
- htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
- htim3.Init.Period = 125 - 1; // 125 Hz / 125 = 1 Hz
- htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
- htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
- if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK) {
- Error_Handler();
- }
- }
- // 中断回调函数
- void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
- if (htim->Instance == TIM3) {
- // 翻转GPIO引脚
- HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
- }
- }
- void MX_GPIO_Init(void) {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
- __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
- GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
- GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
- GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
- GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
- HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
- }
步骤 5：主时钟配置通过STM32CubeMX自动生成SystemClock_Config函数，确保时钟配置正确。
- void SystemClock_Config(void) {
- RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
- RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
- RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
- RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
- RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
- RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
- if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
- Error_Handler();
- }
- RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
- | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1;
- RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
- RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
- RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
- if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
- Error_Handler();
- }
- }
总结本文通过一个简单的定时器中断示例，展示了STM32G071的基本配置方法及其在定时任务中的应用。STM32G071的低功耗特性使其适合用于电池供电的场景，而其高性价比和丰富外设让它成为物联网设备开发的理想选择。
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