配置 GPIO 时，需设置以下参数：
引脚号（Pin Number）：选择具体的 GPIO 引脚。
模式（Mode）：设置为输入、输出或复用功能。
输出类型（Output Type）：
推挽输出（Push-Pull）：典型的 CMOS 输出模式。
开漏输出（Open-Drain）：需要外部上拉电阻。
上拉/下拉电阻（Pull-Up/Pull-Down）：
上拉：引脚默认高电平。
下拉：引脚默认低电平。
速度（Speed）：选择 GPIO 的驱动能力（低速、中速、高速、超高速）。
复用功能（Alternate Function）：如 USART、I²C 等外设连接。
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