UART在嵌入式领域应用的非常广泛，这块板子引出了一路串口接到了STLink的串口上，倒也省得再找USB转串口了，直接用这个测试一下串口功能
在之前生成的工程中已经配置好了串口的IO
默认的串口配置参数如图
尝试直接通过串口发送数据到PC，看看通讯是否正常，串口的初始化代码STM32CubeMX已经帮我们写好了，直接调用发送方法就行了
- void AppUartSendStr(char *str)
- {
- while(*str != '\0')
- {
- LL_USART_TransmitData8(USART1,(uint8_t)*str);
- while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
- str += 1;
- }
- }
- void AppUserLoop(void)
- {
- LL_mDelay(1000);
- AppUartSendStr("STM32L562E-DK试用 code by yuyy1989");
- }
打开串口通讯软件，配置好串口参数，观察是否有数据发送过来，运行效果如图
顺便完成一下重定向printf到串口，以方便后面调试，打开keil工程设置勾选use microlib
在文件中包含stdio.h头文件，然后重写fputc
- int fputc(int ch, FILE *f)
- {
- LL_USART_TransmitData8(USART1,(uint8_t)ch);
- while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
- return 0;
- }
- uint8_t count = 0;
- void AppUserLoop(void)
- {
- LL_mDelay(1000);
- printf("【STM32L562E-DK试用】printf测试%d code by yuyy1989",count++);
- }
接下来实现串口的中断接收功能，生成的工程默认是没有开启中断的，打开STM32CubeMX开启串口中断
重新生成代码，和之前的定时器一样，需要手动使能串口中断，这里开启接收中断和空闲中断
- LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
- LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);
- #define UART_BUFFER_LEN 100
- uint8_t uart_buffer[UART_BUFFER_LEN] = {0};
- uint8_t uart_rxlen = 0;
- uint8_t uart_rxfin_flag = 0;
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART1))
- {
- uart_buffer[uart_rxlen] = LL_USART_ReceiveData8(USART1);
- uart_rxlen += 1;
- if(uart_rxlen == UART_BUFFER_LEN)
- {
- uart_rxfin_flag = 1;
- LL_USART_DisableIT_RXNE(USART1);
- }
- }
- if(LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1))
- {
- uart_rxfin_flag = 1;
- LL_USART_DisableIT_RXNE(USART1);
- LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
- }
- }
- void AppUserLoop(void)
- {
- uint8_t txindex = 0;
- if(uart_rxfin_flag > 0)
- {
- while(txindex < uart_rxlen)
- {
- LL_USART_TransmitData8(USART1,uart_buffer[txindex]);
- while(!LL_USART_IsActiveFlag_TXE(USART1));
- txindex += 1;
- }
- uart_rxfin_flag = 0;
- uart_rxlen = 0;
- LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
- }
- }
STM32L562内置有CRC计算模块，可以快速产生CRC码，从而验证数据的完整性和正确性，这个功能在数据通信领域尤为重要，因为它可以确保数据在传输过程中的准确性，例如MODBUS就要用到CRC16，接下来配置CRC功能，将串口接收到的数据进行CRC16-MODBUS校验再通过串口输出结果
打开STM32CubeMX开启CRC，要关闭默认多项式和初始值才能自定义配置多项式和初始值，多项式要注意X16这位不用输入也输入不进去，输入数据按字节翻转，开启输出数据翻转
代码实现计算串口接收到数据的CRC并用printf打印到串口，串口接收部分不用动，将前面的发送过程改一下加入CRC校验过程
- void AppUserLoop(void)
- {
- uint16_t crc_result = 0;
- if(uart_rxfin_flag > 0)
- {
- LL_CRC_ResetCRCCalculationUnit(CRC);
- while(txindex < uart_rxlen)
- {
- LL_CRC_FeedData8(CRC,uart_buffer[txindex]);
- txindex += 1;
- }
- crc_result = LL_CRC_ReadData16(CRC);
- printf("【STM32L562E-DK试用】CRC计算结果：%04X code by yuyy1989",crc_result);
- uart_rxfin_flag = 0;
- uart_rxlen = 0;
- LL_USART_EnableIT_RXNE(USART1);
- }
- }
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