[电机控制专用MCU] 【APM32M3514开发板测评】+驱动GPIO,让LED闪烁

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 楼主| meiyaolei 发表于 2025-2-16 23:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 meiyaolei 于 2025-2-16 23:05 编辑

APM32M3514开发板测评:驱动GPIO,让LED闪烁

一、开发板简介
APM32M3514开发板是极海半导体推出的一款基于Arm Cortex-M0+内核的高性能电机控制专用MCU开发板。开发板集成了运放、LDO、栅极驱动以及M0CP协处理器等丰富外设,特别适用于电机控制应用。其内部还集成了FOC算法中常用的数学加速器(如CORDIC、SVPWM、硬件除法器等),使得电机控制更加高效。
核心性能
处理器架构:APM32M3514基于Arm Cortex-M0+内核设计,内核具有低功耗、高性能的特点,适用于对功耗和性能有双重要求的电机控制系统。
工作主频:其主频高达72MHz,能够支持复杂的电机控制算法和实时处理需求。
外设集成
栅极驱动器:内置200V 6N栅极驱动器,支持多种复杂的电流控制需求,如过流保护、欠压锁定和过温保护等,提升了系统的可靠性。
电源管理:集成高性能3.3V LDO(低压差线性稳压器),为系统提供稳定的电源供应。
模拟外设:包括12位ADC(模数转换器),具有13个外部通道和3个内部通道,可用于电流、电压和温度等参数的实时采集。此外,还提供2个可编程模拟比较器和4个通用运算放大器。
通信外设:支持USART、SPI、I2C和CAN等多种通信接口,方便与其他设备的协同工作。

二、GPIO驱动LED闪烁实现步骤

查看原理图:
在开始编程之前,需要查看开发板的原理图,了解LED灯所连接的GPIO引脚。在开发板上,LED灯可能连接在PA12引脚上。
MCU引脚位置:
1739718331036.jpg
LED电路D7:
1739718259613.jpg
三.代码
GPIO初始化:
在程序中,需要对GPIO进行初始化配置。设置引脚模式为输出模式、设置输出类型为推挽输出、设置输出速度以及配置上下拉电阻等。
示例代码如下:
宏定义:
  1. #define LEDn                             2
  2. #define LED2_PIN                         GPIO_PIN_12
  3. #define LED2_GPIO_PORT                   GPIOA
  4. #define LED2_GPIO_CLK                    RCM_AHB_PERIPH_GPIOA

初始化:
  1.     GPIO_Config_T gpioConfig;

  2.     RCM_EnableAHBPeriphClock(LED2_GPIO_CLK | LED3_GPIO_CLK);
  3.     /* LED2 GPIO configuration */
  4.     gpioConfig.pin = LED2_PIN;
  5.     gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;
  6.     gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;
  7.     gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
  8.     gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;
  9.     GPIO_Config(LED2_GPIO_PORT, &gpioConfig);

  10.     /* LED3 GPIO configuration */
  11.     gpioConfig.pin = LED3_PIN;
  12.     GPIO_Config(LED3_GPIO_PORT, &gpioConfig);

主函数代码:  /* Turn LED2 on */
  1.         GPIO_ClearBit(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
  2.         /* Turn LED2 off */
  3.         GPIO_SetBit(LED2_GPIO_PORT, LED2_PIN);
  4.         APM_DelayMs(200);

四.KEIL程序配置与下载:
1739718188532.jpg
五.实现效果:
1892ecec83c068438521d331db5eecd8 00_00_00-00_00_30.gif




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