单片机系统中限幅滤波法

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 楼主| classroom 发表于 2025-2-24 13:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
原理:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)。每次检测到新值时判断,如果本次值与上次值之差小于或等于A,则本次值有效;如果大于A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值。
优点:算法简单、实时性好,能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。
缺点:无法抑制周期性干扰,平滑度差。
适用场景:主要用于处理变化较为缓慢的数据,如温度、物体的位置等。
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