[APM32F4] APM32F4 定时器和DMA输出指定数量的 PWM 脉冲功能

// 最大缓冲区大小（可根据需要调整）

#define MAX_PULSE_COUNT  2000

uint16_t dmaBuffer[MAX_PULSE_COUNT];



// ----------------- 函数声明 ----------------- //

void GPIO_Configuration(void);

void TMR_Configuration(void);

void DMA_Configuration(uint16_t count);

void GenerateDMABuffer(uint16_t count);

void OutputPWMPulses(uint16_t count);



/*!

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       Main program

 *

 * @param       None

 *

 * @retval      None

 */

int main(void)

{



    GPIO_Configuration();

    // 示例：输出不同数量的脉冲

    OutputPWMPulses(500);        // 输出500个脉冲



    while(1)

    {

    }

}

// 输出指定个数的PWM脉冲

void OutputPWMPulses(uint16_t count)

{



        TMR_Reset(TMR1);

    TMR_Configuration();    

    

    // 检查脉冲数是否超过最大值

    if (count > MAX_PULSE_COUNT) {

        count = MAX_PULSE_COUNT;

    }

    

    // 生成DMA缓冲区数据并配置DMA

    GenerateDMABuffer(count);

    DMA_Configuration(count);

    

    // 启动定时器和DMA

    TMR_Enable(TMR1);

    DMA_Enable(DMA2_Stream5);

    

    // 等待DMA传输完成

    while (!DMA_ReadStatusFlag(DMA2_Stream5, DMA_FLAG_TCI**5)); // 确保标志位正确

        

    // 停止定时器（完整停止流程）

    TMR_Disable(TMR1);

    DMA_Disable(DMA2_Stream5); // 新增：禁用DMA流

    DMA_ClearStatusFlag(DMA2_Stream5, DMA_FLAG_TCI**5); // 清除标志位

}



// 配置GPIO

void GPIO_Configuration(void)

{

    GPIO_Config_T gpioConfig;

    

    // 使能GPIOA时钟

    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);

    

    // 配置PA8为TMR1_CH1

    GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_TMR1);

    

    gpioConfig.pin = GPIO_PIN_8;

    gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF;

    gpioConfig.otype = GPIO_OTYPE_PP;

    gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_100MHz;

    GPIO_Config(GPIOA, &gpioConfig);

}



// 配置定时器1（100kHz PWM）

void TMR_Configuration(void)

{

    TMR_BaseConfig_T tmrBaseConfig;

    TMR_OCConfig_T tmrOCConfig;

    

    // 使能TMR1时钟

    RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_TMR1);

    

    // 配置定时器（100kHz PWM频率）

    tmrBaseConfig.clockDivision = TMR_CLOCK_DIV_1;

    tmrBaseConfig.countMode = TMR_COUNTER_MODE_UP;

    tmrBaseConfig.division = 1;          // 预分频：168MHz/(1+1)=84MHz

    tmrBaseConfig.period = 839;          // 周期：84MHz/840=100kHz

    TMR_ConfigTimeBase(TMR1, &tmrBaseConfig);

    

    // 配置PWM通道1（50%占空比）

    tmrOCConfig.mode = TMR_OC_MODE_PWM1;

    tmrOCConfig.pulse = 420;             // 占空比=420/840=50%

    tmrOCConfig.outputState = TMR_OC_STATE_ENABLE;

    tmrOCConfig.polarity = TMR_OC_POLARITY_HIGH;

    TMR_ConfigOC1(TMR1, &tmrOCConfig);

    

    // 使能预装载和主输出

    TMR_ConfigOC1Preload(TMR1, TMR_OC_PRELOAD_ENABLE);

    TMR_EnablePWMOutputs(TMR1);

    

    // 使能定时器更新事件的DMA请求

    TMR_EnableDMASoure(TMR1, TMR_DMA_SOURCE_UPDATE);

}



// 配置DMA

void DMA_Configuration(uint16_t count)

{

    DMA_Config_T dmaConfig;

    

    // 使能DMA2时钟

    RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_DMA2);

    

    // 配置DMA

    dmaConfig.channel = DMA_CHANNEL_6;               // TMR1更新事件对应通道6

    dmaConfig.dir = DMA_DIR_MEMORYTOPERIPHERAL;      // 内存到外设

    dmaConfig.peripheralBaseAddr = (uint32_t)&TMR1->AUTORLD; // 自动重装载寄存器

    dmaConfig.memoryBaseAddr = (uint32_t)dmaBuffer;  // 缓冲区地址

    dmaConfig.bufferSize = count;                    // 传输次数=脉冲数

    dmaConfig.memoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE;     // 内存地址递增

    dmaConfig.peripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE; // 外设地址固定

    dmaConfig.memoryDataSize = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_HALFWORD;

    dmaConfig.peripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE_HALFWORD;

    dmaConfig.loopMode = DMA_MODE_NORMAL;            // 非循环模式

    dmaConfig.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;          // 高优先级

    dmaConfig.fifoMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;       // 禁用FIFO

    

    // 初始化并使能DMA流

    DMA_Reset(DMA2_Stream5);

    DMA_Config(DMA2_Stream5, &dmaConfig);            

}



// 生成DMA缓冲区数据

void GenerateDMABuffer(uint16_t count)

{

    uint16_t period = 839; // 与定时器配置的周期值一致

    

    for (uint16_t i = 0; i < count; i++)

    {

        // 前(count-1)个元素为周期值，最后一个为0（停止定时器）

        dmaBuffer[i] = (i < count - 1) ? period : 0;

    }

}