数字PID及其改进算法

发表于 2025-10-4 13:03

数字 PID 通过对偏差的比例（P）、积分（I）、微分（D）运算调节系统，结构简单但易超调、抗干扰弱。改进算法有：积分分离 PID（大偏差时取消积分防超调）、增量式 PID（仅输出增量，误动作影响小）、模糊 PID（结合模糊控制动态调参）、抗积分饱和 PID（限制积分累积），可按需适配不同场景，提升控制精度与稳定性。

发表于 2025-10-5 17:56

PID参数调优对系统性能影响大，需根据实际情况仔细调整。

发表于 2025-10-6 17:39

PID参数选得对，系统控制更精准。

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