这个问题很关键，核心结论是 SysTick 定时器并非 Cortex-M 内核独有，部分其他架构内核也已集成。
主要内核类型
Cortex-R 内核：面向实时控制场景，如 Cortex-R4/R5/R7，集成 SysTick 用于系统节拍和任务调度。
部分 RISC-V 内核：主流厂商（如 Andes、Nuclei）的高性能 RISC-V 内核，会兼容 SysTick 定时器，适配 RTOS 需求。
少数专用实时内核：部分工业级专用内核（如 TI 的 MSP430 部分增强型内核），内置类似 SysTick 的系统定时器。
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